linux启动流程
1，bootloader，一个裸机程序，为linux启动准备环境，引导linux启动
1）初始化CPU（工作模式）
2）初始化异常向量表
3）初始化堆栈
4）关闭中断
5）关看门狗（定时复位）
6）关Cache
7）关闭MMU（虚拟地址→物理地址）
8）初始化内存
9）初始化相关设备（串口、网卡）
10）集成相关协议
11）搬移内核到内存，向内核传参（控制台、根文件系统类型及位置）
12）启动内核
13）从此bootloader不再控制CPU，CPU控制权移交给内核
2，linux kernel（内核），一个复杂的、永不停息的程序
1）文件管理
2）进程管理
3）网络管理
4）内存管理
5）设备管理
linux启动完成后加载（挂载）根文件系统，init->services，shell -> userapp
3，rootfs，根文件系统（挂载的第一个文件系统），一堆文件的集合
文件系统：按一定格式组织的一堆文件
1）系统命令
2）配置文件
3）应用程序（工具，用户程序）
4）普通文件（文本文件、mp3、mp4、图片）
5）启动脚本（系统服务、安装的应用程序）
RAM和ROM类型
RAM
SRAM：静态，用触发器电路存储数据，无需刷新，速度极快但成本高、容量小。
DRAM：动态，用电容存储数据，需要定时刷新来维持电荷，速度稍慢但成本低、容量大，是构成内存的基础
SDRAM：同步动态，与 CPU 时钟信号同步工作，提升了数据传输效率，是 DRAM 的主流升级形态
DDRn：Double Data Rate SDRAM，在时钟的上升沿和下降沿都能传输数据，带宽比 SDRAM 翻倍
内存（DDR SDRAM）属于RAM → DRAM → SDRAM 分支，是嵌入式设备的主存 / 运行内存，也是程序运行时的临时存储区域
ROM
PROM：可编程，出厂时为空白，可由用户一次性编程写入数据，但写入后无法修改。早期用于固化固定功能的程序，现在基本被 Flash 取代。
EPROM：可擦除可编程，支持多次擦写，但需要用紫外线照射芯片窗口来清除数据，操作繁琐。曾用于需要偶尔更新程序的场景，现已被 EEPROM 和 Flash 淘汰
EEPROM：电可擦除可编程，支持电信号擦写，可按字节修改数据，擦写速度慢但灵活性高
flash（闪存）属于 ROM → EEPROM 的大容量升级版，是嵌入式设备的永久存储介质，相当于电脑的固态硬盘
linux配置
1，先通过网线将imx6和windows连接起来，向imx6中烧写操作系统，以如下软件将Ubuntu和imx6建立联系
2，连接好后打开Windows搜索设备管理器，点开端口查看类型
3，打开软件点击相同的类型
4，通电imx6
5，通过网线与Ubuntu建立连接，需要配置IP地址
1）查看IP地址：ifconfig
2）修改IP地址：ifconfig eth0 192.168.1.100（复制/粘贴：Ctrl+Shift+c/v）
3）修改选项
6，Ubuntu修改
1）打开网络配置文件配置成如下形式 sudo vim /etc/network/interfaces
其中address后就是要修改的IP地址
2）共享文件，sudo vim /etc/export，将其内容改成如下（一般只有最后一行不同，毕竟其他行被注释了）
7，回到SecureCRTPortable.exe中共享目录
mount -o nolock,nfsvers=3 192.168.1.3:/home/linux/nfs /mnt
注：不要先进入mnt中，挂载后退出重进，就会显示Ubuntu中的文件，重复挂载会报错
8，编写程序
在SecureCRTPortable.exe没有gcc编译器，而且通过gcc编译的文件a.out也不识别
所以要通过arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello来编译
注意：每次重启imx6都要在软件中重新修改IP地址和挂载