rk3576 Ubuntu 22.04 安装与配置 VNC（TigerVNC + x11vnc）

本文汇总在 rk3576（Ubuntu 22.04）上完成 VNC 远程桌面配置的全过程，目标是同时满足两种使用场景：

虚拟桌面会话 ：通过 TigerVNC 启动独立桌面（:1，端口 5901），适合多人/后台运行，不影响 HDMI 物理屏。
镜像 HDMI 物理桌面 ：通过 x11vnc 镜像本机正在显示的桌面（:0，端口 5900），适合"远程控制本机屏幕"。

为安全起见，两路 VNC 都配置为 仅监听本机 localhost ，建议通过 SSH 隧道连接。

1. 安装依赖

bash 复制代码

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y \
  tigervnc-standalone-server tigervnc-common \
  xfce4 xfce4-goodies dbus-x11 \
  x11vnc

2. 配置 TigerVNC（虚拟桌面 :1 / 5901）

2.1 创建 VNC 启动脚本

文件： $/home/firefly/.vnc/xstartup$ (file:///home/firefly/.vnc/xstartup)

sh 复制代码

#!/bin/sh
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
startxfce4

并赋予可执行权限：

bash 复制代码

chmod +x ~/.vnc/xstartup

2.2 设置 TigerVNC 配置

文件： $/home/firefly/.vnc/config$ (file:///home/firefly/.vnc/config)

ini 复制代码

geometry=1280x800
depth=24
localhost

说明：

depth=24：避免低色彩导致的偏色。
localhost：仅允许本机连接（配合 SSH 隧道更安全）。

2.3 设置 VNC 密码

bash 复制代码

vncpasswd

会生成 ~/.vnc/passwd（权限应为 600）。

2.4 配置 systemd user 服务（TigerVNC）

文件： $/home/firefly/.config/systemd/user/vncserver.service$ (file:///home/firefly/.config/systemd/user/vncserver.service)

ini 复制代码

[Unit]
Description=TigerVNC server on display :1
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/vncserver :1
ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :1
Restart=on-failure
RestartSec=5

[Install]
WantedBy=default.target

启用并启动：

bash 复制代码

systemctl --user daemon-reload
systemctl --user enable --now vncserver.service

若希望在未登录情况下也能自启动 user service：

bash 复制代码

sudo loginctl enable-linger firefly

3. 配置 x11vnc（镜像 HDMI 桌面 :0 / 5900）

TigerVNC 的 :1 是"独立桌面"，不会影响 HDMI 物理屏幕。如果需要"远程控制 HDMI 上的桌面（:0）"，使用 x11vnc。

3.1 配置 systemd user 服务（x11vnc）

文件： $/home/firefly/.config/systemd/user/x11vnc.service$ (file:///home/firefly/.config/systemd/user/x11vnc.service)

ini 复制代码

[Unit]
Description=Mirror local X11 desktop via x11vnc on :0
After=graphical-session.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -display :0 -auth /home/firefly/.Xauthority -rfbauth /home/firefly/.vnc/passwd -rfbport 5900 -localhost -forever -shared -noxdamage -repeat
Restart=on-failure
RestartSec=3

[Install]
WantedBy=default.target

说明：

-display :0：镜像 HDMI 的本机桌面。
-auth ~/.Xauthority：读取当前用户的 X11 授权。
-rfbauth ~/.vnc/passwd：复用 VNC 密码。
-localhost：仅本机监听（建议 SSH 隧道连接）。

启用并启动：

bash 复制代码

systemctl --user daemon-reload
systemctl --user enable --now x11vnc.service

4. 连接方式（Windows RealVNC Viewer）

本机 Ubuntu 上实际监听的是：

:0 镜像桌面：127.0.0.1:5900
:1 虚拟桌面：127.0.0.1:5901

推荐从 Windows 先建立 SSH 隧道，再用 RealVNC Viewer 连 127.0.0.1。

4.1 连接镜像 HDMI 桌面（推荐）

PowerShell：

bash 复制代码

ssh -L 5900:localhost:5900 firefly@<UBUNTU_IP>

RealVNC Viewer 连接：

127.0.0.1:5900

4.2 连接 TigerVNC 虚拟桌面

PowerShell：

bash 复制代码

ssh -L 5901:localhost:5901 firefly@<UBUNTU_IP>

RealVNC Viewer 连接：

127.0.0.1:5901

5. 常用检查与维护

查看服务状态：

bash 复制代码

systemctl --user status vncserver.service
systemctl --user status x11vnc.service

重启服务：

bash 复制代码

systemctl --user restart vncserver.service
systemctl --user restart x11vnc.service

查看端口监听（应为 127.0.0.1）：

bash 复制代码

ss -ltnp | grep -E ':5900 |:5901 ' || true

6. 常见问题

6.1 颜色异常/偏色（RealVNC Viewer）

若出现偏色、色阶断层，通常是 Viewer 把色深降到了 8-bit。

处理方法：在 RealVNC Viewer 的连接属性里把颜色/质量改为 Full/True colour（24-bit），然后重连。

6.2 VNC 点鼠标 HDMI 屏幕无反应

说明你连接的是 TigerVNC 的虚拟桌面 :1（5901），它不控制 HDMI 的 :0。

要控制 HDMI 屏幕：

通过 SSH 隧道连接 127.0.0.1:5900（x11vnc）。