STM32F103XX 存储器和总线架构
stm32f103属于经典的一款微处理器，内核采用CortexM3内核，集成了一些常用外设接口，芯片可运行RTOS。对于型号为stm32f103zet6的单片机，内部sram的为64Kb，flash容量为512kb。
系统架构
芯片内部的组成架构如上图所示，主要分为master和slave，master包括4项，分别为Cortex® -M3、D-bus、S-bus、DMA1/2，如图中绿色阴影部分。slave也包括四部分，分别为内部sram、内部的flash、FSMC（）和AHB到APB的桥，在图中用红色阴影标注。
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ICode bus
连接内部Cortex-M3内核的指令总线至flash的指令接口，在这条总线上完成取指令的操作；
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DCode bus
连接内部Cortex-M3内核的数据总线至flash的数据接口；
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系统总线
连接Cortex-M3内核的系统总线至芯片的总线矩阵，总线矩阵负责协调内核与DMA；
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DMA总线
连接DMA的ABH master接口至芯片的总线矩阵；
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总线矩阵
- 采用轮换算法协调内核系统总线与DMA主控总线之间的访问仲裁；
- 连接四个主设备CPU DCode, System bus, DMA1 bus and DMA2 bus和四个从设备FLITF, SRAM, FSMC and AHB2APB bridges；
- AHB外设通过总线矩阵与系统总线连接，允许DMA访问；
- 协调CPU DCode和DMA到SRAM flash和外设的访问；
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AHB/APB桥
- 两个AHB/APB的桥，桥用于AHB总线与2个APB总线之间的同步连接
- APB1限制在36MHz，APB2提供高速72MHz；
- 在每一次复位之后，除SRAM and FLITF之外，其他外设时钟均处于关闭状态；
- 在使用外设之前，需要操作RCC部分对应的寄存器打开时钟；
内存管理
在f103处理器中程序内存、数据内存、寄存器和IO端口采用统一线性分布，大小为4Gb，在Cortex-M3的内存管理中提供了一个宏观的内存分布。
内存映射
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外设映射
外设主要映射在0x40000000为起始地址的区域，但FSMC的地址范围为0xA000 0000 - 0xA000 0FFF，大小为4KB；
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嵌入式SRAM
f103支持64kb大小的静态RAM，地址范围为0x20000000至0x20010000，支持16/32/8位访问；
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Bit banding
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在Cortex-M3内核文档中描述了两部分的Bit banding，一部分是外设，另外一部分是RAM。在F103中所有的外设和SRAM均映射到了对应的banding区域，支持单个bit的写和读，但是仅内核操作，对于DMA则不支持该特性；
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计算公式
bit_word_addr = bit_band_base + (byte_offset x 32) + (bit_number × 4)
例如要计算SRAM地址0x20000300中bit2对应的8位banding地址，套入上述公式:
0x22006008 = 0x22000000 + (0x300x32) + (2x4)
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嵌入式flash
f103zet6芯片支持的flash为512Kb，在分布上划分为两部分，分别是主内存块和信息块；
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主内存块：划分为256个页，每一页的大小为2Kb;
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信息块：大小为2Kb;
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FLITF(Flash memory interface)闪存接口功能包括带预取缓冲器的读接口、可选的字节加载器、flash的编程和擦除以及读写保护
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闪存读取
闪存指令和数据的访问通过AHB总线，预取缓冲块用于ICode总线，DCode上的数据有更高的优先级，在读访问时可以配置读操作等待的时间，缓冲区的大小（2x64bit)以及半周期。
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编程和擦除
支持16位的写，在读写操作是内部的HSI必须是开启状态； 擦除不仅可以按页擦除，也可以整个擦除； 读写控制块由一个固定时钟控制；在读写操作完成后可以产生一个中断，中断用于退出WFI模式；
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FLASH_ACR寄存器
可用于预取缓冲块的设置，半字节访问，等待时间的配置；
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更多关于flash的内容，请参考《STM32F10xxx Flash programming manual》
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启动配置
f103通过boot引脚支持3种不同的启动方式，包括：
- 从主闪存启动：起始地址映射到0x0000 0000，也可以从原地址0x8000000处访问；
- 从系统内存启动：映射至0x0000 0000，原地址为0x1FFF F000；
- 从嵌入式SRAM启动：访问地址为0x2000 0000，此方式需要改写中断向量表的地址；
在复位之后系统时钟的第四个上升沿将采样boot引脚的状态，从Stnadby模式退出后也会从新采样。在启动延时过去后，cpu将会从地址0x00000000处获取栈的地址，从0x00000004处执行代码，内核始终从ICode总线获取复位向量。
嵌入自举程序
嵌入的自举程序存放在系统存储区，由厂家在生产时写入，可通过UART1接口对该存储器进行从新编程。具体请参考《Introduction to system memory boot mode on STM32 MCUs》文档。
总结
首先对32单片机的系统架构做了了解，知道单片机内除了Cortex-M3还有什么，以及模块之间的组合关系。然后介绍了内存相关的部分，需要关注的点是内部flash的结构和访问特性，这部分有具体的参考手册，后面有机会查看。最后是启动的配置，32单片机支持3种启动方式，经常用的一种是从主flash中启动。