体验使用Cursor自动化编程

一：Cursor介绍

AI编程如今已经不是什么新鲜事情了，如今的AI编程已经能基本取代一些基本的开发工作，最近尝试了一下使用Curso来完成相关的储能需求开发，我发现Cursor目前已经能完成绝大数任务了，这是一个简单化的指令编译工具，我只需要提出和说明我的相关需求，Cursor便能帮我完成，基本上不需要修改，它能完整的分析解读整个系统工程文件，而不是如ChatGPT等喂入数据似的问答软件，并且基于VS code，它能被我们经常使用VS code的工程师熟悉上手。下面使用Cursor来完成一个相关的下发CAN数据的需求：

二：使用示例

1：选框右侧对话框输入我的需求：

功能开发需求：BSU通过0x161432xx命令上传至BMU，BMU通过0x1614ff32、0x1615ff32、0x1616ff32、0x1617ff32上送到MU2，一个bit代表一个电芯的Safe状态（0表示正常，1表示异常），此上传方法和均衡状态上传方法类似。后续可通过增加MU2和云平台的协议，直观的看出各个电芯的Safe状态。此外，如果通过云平台看到电芯进入Safe状态，那么就需要远程对相应的BSU进行AFE重置及BSU复位，协议如下：例如，通过云平台看到第3个PACK的某个电芯进入到Safe状态，那么就需要在MU2界面上远程下发对第三个PACK的AFE重置命令，发送报文示例：0x0556325a C1 1F 01 03 00 00 00 00 当下发这个命令后，BSU将会在CAN2上收到0x0556ff32 C3 0A 03 00 01 00 00 00 第三个BSU就会进入AFE重置状态。当下发完AFE重置后，MU2需要继续下发复位BSU的动作，协议为：此时，当AFE重置完后，对应的BSU需要复位， MU2发送报文示例：0x0556325a C1 20 01 03 00 00 00 00 当下发这个命令后，BSU将会在CAN2上收到0x0556ff32 C3 0B 03 00 01 00 00 00 第三个BSU就会进入复位状态。

需求解读：开发本地网页端的检控，采用输入数值的形式，分别下发AFE重置和BSU重置，根据电池pack数量不同，下发对应的数值对对应的Pack下发重置命令。

2：下发给Cursor的指令：

如上的讲解，我现在要开发AFE重置功能和BSU重置功能，请你分析System.sql文件，以及st_batt_sampler文件夹下的文件，具体需求是：这两个重置功能使用监控通过CAN下发，位置放在Web_MainIdx表下的"BMS"下的Web_SubIdx表的"电池组-1"下面，以可以输入编辑的样式，数值范围1~5，请你根据图上新加的协议和我需要的功能为我完成。

三：Cursor的回答和解读：

分析 System.sql 和 st_batt_sampler 下的文件，以实现 AFE 重置和 BSU 重置。先查看相关文件结构。

AFE 重置和 BSU 复位功能已实现，修改如下。

1. 枚举与定义

**`st_batt_sampler.h`**

• 新增 `CTRL_STBATT_AFE_RESET`、`CTRL_STBATT_BSU_RESET`

**`can_infy_batt.h`**

• 新增 `CAN_S_CMD_C2S_AFE_RESET`、`CAN_S_CMD_C2S_BSU_RESET`

2. CAN 协议实现（`can_infy_batt.c`）

• **`YFY_PackC2S_AfeReset_CtrlCmd`**：AFE 重置

• 报文：`C1 1F 01 [PACK] 00 00 00 00`

• CAN ID：`0x0556xxyy`（xx = BMU 地址，yy = EMS 地址）

• **`YFY_PackC2S_BsuReset_CtrlCmd`**：BSU 复位

• 报文：`C1 20 01 [PACK] 00 00 00 00`

• PACK 序号：1--5（对应 nBattIdx+1）

• 在 `YFY_Send_C2S_Status` 中增加上述两个命令的分发

• 在 `YFY_Batt_Control` 中增加对 `CTRL_STBATT_AFE_RESET`、`CTRL_STBATT_BSU_RESET` 的处理

3. 控制逻辑（`st_batt_sampler.c`）

• 在 `Control` 中增加对参数 545、546 的处理

• 通过 `nDevId` 计算 `nBattIdx`（501→PACK1，502→PACK2，...）

• 调用 `Send_Ctrl_STBatt` 发送对应命令

4. 数据库配置（`System.sql`）

**Charger_DeviceModel_ControlParameters**

• 545：AFE Reset，Web_Main=3，Web_Sub=42（BMS → 电池组-1）

• 546：BSU Reset，Web_Main=3，Web_Sub=42

**Resources**

• 8700：AFE Reset（中文：AFE重置）

• 8701：BSU Reset（中文：BSU复位）

使用说明

1. **界面位置**：BMS → 电池组-1，与"重启 BMS""故障清除"等同页。

2. **操作顺序**：先执行 AFE 重置，等待完成后再执行 BSU 复位。

3. **PACK 选择**：根据当前电池组（Device 501--504）自动选择对应 PACK。

4. **适用协议**：INFY BMU-CAN（`BATT_MFG_INFY_SELF_500K` 等）。

CAN 报文格式与协议文档一致，CRC 字节按协议说明暂未使用，填 0x00。

修改需求诉求：

现在的需求是，frm.byData[3] = (BYTE)(nBattIdx + 1); /* PACK 1-5 */这个位置是由网页端输入相应的数值（范围1~5，表示第1~5个pcak），frm.byData[2] = 0x01; /* AFE Reset: 1=reset */表示重置，请你根据我的需求，将(545, 'AFE Reset', 8700, NULL, NULL, 501, 'ENUM', NULL, '0(8702),1(1058)', NULL, '[200,2,217]>0', NULL, 15, 3, 42);修改为：(526, 'Resistance Detection Point', 2826, NULL, NULL, 501, 'UINT', NULL, '0/65535', NULL, '', NULL, 15, 3, 42);这种可以输入编辑的样式，范围1~5，当我在AFE选框中输入3时，CAN数据下发：C1 1F 01 03 00 00 00 00，表示对第三个pcak进行AFE重置。当我在BSU重置选框中输入4时，CAN下发：C1 20 01 03 00 00 00 00，表示对第四个pack进行BSU重置。

Cursor解读：

将 AFE 重置和 BSU 复位改为可输入 1--5 的 UINT 控件，并用输入值作为 PACK 序号填充 `byData[3]`。

正在修改：将 AFE/BSU 改为可输入 1--5 的 UINT 控件，并用输入值作为 PACK 序号。

已按你的需求改完，修改如下。

1. System.sql（ControlParameters）

• **545 AFE Reset**

• `Value_Type`: `'ENUM'` → `'UINT'`

• `Value_Range`: `'0(8702),1(1058)'` → `'1/5'`

• `Controlable_Expression`: `NULL`

• `Display_Expression`: `''`

效果：网页端显示为可编辑数字框，范围 1~5。

• **546 BSU Reset**

同上，改为 UINT、范围 1/5、可编辑样式。

2. st_batt_sampler.c（Control 逻辑）

• **545（AFE Reset）**

• 从网页取值：`nPackNum = (int)pVarVal->ulValue`（1~5）

• 校验：`1 <= nPackNum <= 5` 且 `nPackNum <= nSystemCfgBattNum`

• 调用：`Send_Ctrl_STBatt(..., CTRL_STBATT_AFE_RESET, nPackNum - 1)`

即 PACK 序号 1~5 由网页输入决定，内部用 `nBattIdx = nPackNum - 1` 发 CAN。

• **546（BSU Reset）**

逻辑相同，仅命令改为 `CTRL_STBATT_BSU_RESET`。

`can_infy_batt.c` 里已满足协议，无需改：

• `byData[2] = 0x01` 表示执行重置

• `byData[3] = (BYTE)(nBattIdx + 1)`，即 PACK 1~5 对应 0x01~0x05

行为说明

| 网页输入 | 内部 nBattIdx | CAN 数据 (byData) |

|----------|----------------|-------------------|

| AFE 输入 3 | 2 | C1 1F **01** **03** 00 00 00 00（对第 3 个 PACK 做 AFE 重置） |

| BSU 输入 4 | 3 | C1 20 **01** **04** 00 00 00 00（对第 4 个 PACK 做 BSU 重置） |

说明：你之前写的 BSU 示例 "输入4时 CAN 下发 C1 20 01 **03**" 应为 **04**（第 4 个 PACK）；当前实现会按输入 4 正确发出 `04`。

总结

Cursor自己根据需求写出来的代码还是可以使用的，经过我的验证和编译运行，一切正常。后面开发一些简单的需求业务开发可以使用Cursor辅助，甚至一些难一些的开发也可以丢给Cursor帮我整理思路和分析解决方案，正确合理的结合AI工具能极大的提高工作效率，同时也能补齐和纠正自己的认证短板。