一，编译的需要和流程
为什么编译驱动程序之前要先编译内核？
- 驱动程序要用到内核文件：
比如驱动程序中这样包含头文件：#include <asm/io.h>，其中的 asm 是
一个链接文件，指向 asm-arm 或 asm-mips，这需要先配置、编译内核才会生成
asm 这个链接文件。
编译驱动时用的内核、开发板上运行到内核，要一致：
开发板上运行到内核是出厂时烧录的，你编译驱动时用的内核是你自己编译
的，这两个内核不一致时会导致一些问题。所以我们编译驱动程序前，要把自己
编译出来到内核放到板子上去，替代原来的内核。 - 更换板子上的内核后，板子上的其他驱动也要更换：
板子使用新编译出来的内核时，板子上原来的其他驱动也要更换为新编译出
来的。所以在编译我们自己的第 1 个驱动程序之前，要先编译内核、模块，并且
放到板子上去。
配置编译的流程： - 内核，设备树，驱动
- 将三者放到板子上
3 . 编译测试第一个驱动程序
二， 编译内核与设备树
第一行命令：
进入到内核源码的目录
第二行命令：mrproper 是内核源码的清理目标
彻底清理源码目录中之前编译生成的所有文件、配置文件和临时文件，把源码恢复到 "干净" 的初始状态，避免旧的编译产物干扰新的编译。
第三行命令：
作用：加载针对 100ask_imx6ull 开发板 的默认配置文件，生成内核编译的核心配置文件 .config
第四行命令：
zImage 是生成压缩格式的 ARM 内核镜像 ，是嵌入式设备常用的内核镜像格式。
-j4 表示用 4 个线程并行编译，利用多核 CPU 加快编译速度
第五行命令：
dtbs 是编译 Device Tree Blob（设备树文件）的目标 。
作用：编译描述开发板硬件信息的设备树文件，生成 .dtb 文件。设备树会告诉内核开发板的硬件布局、外设信息等，是内核识别硬件的关键。
第六行：
把弄好的文件放到~/nfs_rootfs目录下进行保存
这里只展示了一个拷贝，另外一个设备树也要进行拷贝
然后编译这个驱动程序模块
然后安装模块
5.4****安装内核和模块到开发板上
假设：在 Ubuntu 的/home/book/nfs_rootfs 目录下，已经有了 zImage、
dtb 文件，并且有 lib/modules 子目录(里面含有各种模块)。
接下来要把这些文件复制到开发板上，在 Ubuntu 上使用 adb 命令：
cd /home/book/nfs_rootfs
adb push zImage /boot
adb push 100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
adb push lib/modules /lib最后，在开发板上执行"sync"命令，再重启开发板，它就使用新的 zImage、 dtb、模块了
三，开发板的第一个驱动程序
首 先 ， 进入100ask_imx6ull_src_bin目录，修改Makefile文件 "KERN_DIR"为自己的内核所在路径。如图5.7红框所示，如果你的内核源码 不在此目录则根据你的实际情况进行修改：
然后我们把对应的文件进行编译，然后扔到开发板子上使用对应的功能就好了
ls dev/----- 这个是用来检查是否生成设备节点的
cat proc/devices 这个也是