第一行是兼容裸指针参数的「安全写法」，第二行是 Qt5 极简写法 ，二者的核心区别在于是否解决编译器对「裸指针 / 无重载函数」的参数自动推导问题，
一、核心区别：是否用QOverload做「参数类型显式推导」
Qt5 信号槽的底层会根据函数地址 + 参数列表匹配信号和槽，编译器需要明确知道「你要调用的是哪个版本的函数」，二者的关键差异就在这一步：
1. 带QOverload的写法（第一行）
connect(sendCan_dia,
QOverload<quint32, quint8*, quint8, bool>::of(&sendCanMessage::sendMessage),
comm_dia->getCanDia(),
QOverload<quint32, quint8*, quint8, bool>::of(&can::ui_sendCanMessage));- 核心作用 ：通过
QOverload<参数列表>::of(&函数名)，强制告诉编译器要匹配的函数是「参数为 quint32、quint8、quint8、bool」的版本*，直接跳过编译器的「自动参数推导」步骤； - 解决的问题 ：编译器对裸指针（quint8*）、指针引用、重载函数的自动推导能力极弱，会因「无法确定函数的具体参数列表」导致推导失败；
- 本质：显式指定函数的「参数签名」，让 Qt5 的信号槽机制精准匹配信号和槽。
2. 极简写法（第二行）
connect(sendCan_dia,
&sendCanMessage::sendMessage,
comm_dia->getCanDia(),
&can::ui_sendCanMessage);- 核心作用 ：依赖编译器的自动参数推导，让编译器根据函数地址自动解析「参数列表和返回值」，匹配信号和槽；
- 适用的前提 ：编译器能「无歧义推导」出函数的参数列表，即函数无重载 （类中只有一个同名函数）、参数无裸指针 / 复杂类型（如 int、QString、bool、QByteArray 等 Qt 基础类型）；
- 本质 ：隐式推导函数的「参数签名」，代码更简洁，是 Qt5 官方最推荐的理想写法。
二、关键适用场景：什么情况下能用极简写法？
极简写法的使用有严格前提，满足以下所有条件才能正常编译运行，缺一不可：
- 信号函数（sendMessage）在
sendCanMessage类中无重载 （只有一个sendMessage函数，无其他同名不同参的版本）； - 槽函数（ui_sendCanMessage）在
can类中无重载 （只有一个ui_sendCanMessage函数）； - 信号和槽的参数类型都是「编译器易推导类型」 ：如 int、quint32、quint8、bool、QString、QByteArray、QVariant 等，无裸指针（如 quint8、char）、无自定义指针类型 **；
代码场景不满足第 3 条 （参数含quint8*裸指针），因此直接用极简写法必然会编译报错，典型报错信息如下（不同编译器表述略有差异）：
error: no matching function for call to 'connect(sendCanMessage*&, void (sendCanMessage::*)(quint32, quint8*, quint8, bool), can*, void (can::*)(quint32, quint8*, quint8, bool))'
note: candidate is: ...
note: template argument deduction/substitution failed:
note: couldn't deduce template parameter 'Func1'/'Func2'报错原因很明确：编译器无法推导quint8*类型的参数，导致无法匹配信号槽的模板函数。
三、结合代码场景：为什么必须用带QOverload的写法？
代码完全贴合「需要显式推导」的场景，核心原因有 2 点：
- 参数含 quint8 * 裸指针 ：这是最核心的原因，编译器对裸指针的自动推导存在天然缺陷，必须用
QOverload显式指定参数列表； - 信号 / 槽无重载，但推导仍会失败 ：即使
sendMessage和ui_sendCanMessage都没有重载（类中只有一个同名函数），仅因quint8*的存在，编译器依然会推导失败，QOverload是这种场景的「唯一解」。
简单说：不是因为函数重载，而是因为裸指针，才需要用 QOverload ------ 这是很多 Qt5 初学者的误区，误以为QOverload只用于重载函数，实际它还能解决「裸指针 / 复杂类型的参数推导失败」问题。
四、补充：如果想彻底用极简写法，该怎么改？
如果想让代码更简洁，摆脱QOverload，核心是替换裸指针为 Qt 易推导的安全类型 （推荐QByteArray），这也是工业级 Qt 项目的最佳实践（避免裸指针的野指针 / 内存越界风险），结合CAN 发送业务，仅需 3 处无侵入式修改（完全兼容原有发送逻辑），修改后就能直接用极简写法：
步骤 1：修改sendCanMessage.h的信号（替换 quint8 * 为 QByteArray）
#include <QByteArray> // 加头文件
signals:
// 用const QByteArray&（引用避免拷贝）替代quint8*
void sendMessage(quint32 nID, const QByteArray &data, quint8 len, bool isExtended);步骤 2：修改can.h的槽函数（匹配信号的参数）
#include <QByteArray> // 加头文件
public slots:
void ui_sendCanMessage(quint32 nID, const QByteArray &data, quint8 len, bool isExtended);步骤 3：实现can.cpp的槽函数（QByteArray 转 quint8*，兼容原有逻辑）
can_instance->sendCanMessages需要 quint8 * 参数，只需简单转换即可，无其他修改：
void can::ui_sendCanMessage(quint32 nID, const QByteArray &data, quint8 len, bool isExtended)
{
// QByteArray转const quint8*，const_cast兼容原有函数的quint8*参数
const quint8* dataPtr = reinterpret_cast<const quint8*>(data.constData());
can_instance->sendCanMessages(nID, const_cast<quint8*>(dataPtr), len, isExtended);
}步骤 4：直接用极简写法连接（无 QOverload，编译无压力）
// 此时编译器能完美推导QByteArray参数，极简写法正常编译
connect(sendCan_dia,
&sendCanMessage::sendMessage,
comm_dia->getCanDia(),
&can::ui_sendCanMessage);步骤 5：发送信号时的适配（sendCanMessage 类内部）
如果sendCanMessage类中原有 quint8 * 类型的发送数据，只需转成 QByteArray 即可，示例：
// 原有裸指针数据
quint8 sendBuf[8] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
quint8 len = 8;
quint32 canId = 0x666;
bool isExt = false;
// 发射信号：quint8*转QByteArray，Qt自动管理内存
emit sendMessage(canId, QByteArray(reinterpret_cast<char*>(sendBuf), len), len, isExt);五、总结：两行代码的核心差异 + 你的使用建议
| 写法 | 核心特点 | 适用场景 | 代码使用结果 |
|---|---|---|---|
带QOverload |
显式指定参数签名，跳过自动推导 | 含裸指针 / 复杂类型、函数有重载的信号槽 | 正常编译运行 |
| 极简写法（无 QOverload） | 依赖编译器自动参数推导 | 无裸指针、无函数重载的 Qt 基础类型参数 | 编译报错 |
最终对你的明确建议
- 短期快速解决 ：直接用带 QOverload 的写法，无需修改任何信号槽的参数，直接替换原有代码，完美兼容你的现有业务，无编译报错；
- 长期工程化优化 ：按上述方法将
quint8*替换为QByteArray，改用极简写法，既让代码更简洁，又避免裸指针的内存安全风险，符合 Qt5 官方规范和工业级项目要求。
二者都能实现CAN 发送信号槽关联，区别仅在于「是否做工程化的内存安全优化」。