打开摄像头
请你帮我用opencv写一个打开摄像头的代码，要求实时展示摄像头的画面，代码名字叫做03_opencv_camera.py
ROI选取
03_opencv_camera.py 参考这个代码的框架，在这个的基础上给我添加一个颜色分拣功能，要求你把蓝色积木分拣出来，为了提升分拣的准确率，请使用hsv的颜色空间进行分拣。
新的代码名称为04_opencv_camera_hsv.py
颜色识别
1、03_opencv_camera.py 参考这个代码的框架，在这个的基础上给我添加一个颜色分拣功能，要求你把蓝色积木分拣出来，为了提升分拣的准确率，请使用hsv的颜色空间进行分拣。
新的代码名称为04_opencv_camera_hsv.py
2、05_opencv_camera_hsv_blue.py 这个代码挺好的可以识别到蓝色，现在我又有一个黑色的积木块，我需要同时识别到蓝色和黑色，帮我写一个新的代码
06_opencv_camera_hsv_blueblack
3、06_opencv_camera_hsv_blueblack.py 这个代码挺好的，我现在添加一个需求，需要添加一个紫色的积木块的颜色识别，新的代码07_opencv_camera_hsv_bbp.py
4、07_opencv_camera_hsv_bbp.py 这个代码写的挺好的，效果不错，现在需要你添加一个颜色的识别，颜色是粉色
新的代码 08_opencv_camera_hsv_bbpp.py
超参数调参
08_opencv_camera_hsv_bbpp.py 请帮我写一个hsv颜色提取器帮我找到最合适的hsv的颜色空间，要求有三个进度条，一个进度条控制h的值，一个进度条控制s的值，一个控制条控制v的值，我可以可视化的观察出来hsv颜色范围调整所带来的效果
这个程序名字叫做09_opencv_camera_hsv_detector.py
白色瓶盖计算
1、03_opencv_camera.py 先把图像的尺寸缩小为原来的1/2，再选取roi的值，x = 68,y = 63,w = 186 ,h = 137 ,把这一块图像切割下来，实时展示到画面上生成10_opencv_hsv_white.py
2、在roi区间有一个白色的圆形，参考的hsv空间Lower0,0,152,upper180,50,255,请帮我写一个代码，把上面的白色的圆形瓶盖给识别出来
3、现在的识别效果不是特别理想，请用一些形态学的变化算法，给我做一下处理，比如膨胀，腐蚀，另外受到光线影响识别会有些不准确，请帮我做一些滤波处理
手眼标定和差值计算
05_opencv_camera_hsv_blue.py 这个代码可以识别到界面上的一个蓝色的积木块，这个积木块的尺寸为3.3cm×3.3cm的正方形积木块，需求是如果画面内有新的蓝色长方形积木块，帮我测量这个新的长方形积木块的尺寸，代码为11_opencv_measure.py
形状识别和优化
1、03_opencv_camera.py 参考这个代码使用摄像头，帮我开发一个差分提取物体的算法，用户先拍摄一张空白的照片，利用它识别出画面上多了什么物体，代码的名字叫做
12_opencv_shape_detector.py
2、12_opencv_shape_detector.py 代码效果还行，请帮我判断新增加的物体是什么形状，圆形，正方形，长方形，注意一点"影子对图像的识别产生的影响。你需要考虑影子的影响
3、颜色比较淡的粉色物体很难识别，帮我做一个带有进度条调整参数的页面，帮我找到合适的阈值
目标追踪
03_opencv_camera.py 参考这个代码模板，给我写一个摄像头实时跟踪一个蓝色积木块的逻辑，我需要把积木移动的轨迹给绘制出来。新的代码名称为
13_opencv_tarck.py
仿射变换上帝视角
1、帮我用opencv写一个仿射变换的代码，这个图像的角度不是俯视角度，我希望你帮我写一个工具代码，选择四个定点把对应的图片拉成矩形，上帝视角的俯视照片。
14_opencv_Homography.py
2、如果角度不对：最终生成的图片需要90度逆时针旋转，并且左右镜像，帮我修改一下展示的图片
中心点和旋转角代码实现
05_opencv_camera_hsv_blue.py 这个代码可以识别到蓝色积木块，我的需求是增加真实边框展示，并且显示出来积木的中心点和旋转角度
代码名称：15_opencv_center_rotation.py
二维码
03_opencv_camera.py 参考这个代码，使用pyzbar这个二维码的库，给我写一个实时解析二维码并且把信息展示到页面上的逻辑，名字叫做16_opencv_qrcode.py
人脸识别
03_opencv_camera.py 参考这个代码，使用Haar级联分类器，给我写一个人脸识别的示例代码，名字叫做17_opencv_face_detection.py