1、No Cortex-M SW Device Found
翻译：未找到 Cortex-M SW 设备
意味着：你的调试器（如 J-Link）无法通过 SWD（串行线调试）接口与目标 Cortex-M 芯片建立通信。意味着硬件连接或供电可能存在问题，导致软件无法"看见"硬件。
通俗解释：你的电脑（调试器）喊了半天，但板子上的芯片（Cortex-M 内核）一点反应都没有。
这是一个非常普遍的问题，核心原因通常可以归纳为硬件连接、软件配置和芯片状态三个方面。
以下是详细的排查步骤和解决方法：
🔧 1. 硬件连接排查
这是最基础也是最容易被忽视的环节。
检查接线： 请仔细核对 SWD 接口的四根关键线是否连接正确：
SWCLK (时钟) -> 连接到 MCU 的 SWCLK 引脚
SWDIO (数据) -> 连接到 MCU 的 SWDIO 引脚
GND (地) -> 连接到 MCU 的 GND
VTref (参考电压) -> 连接到目标板的电源（如 3.3V），为调试器提供电平参考
注意： 确保没有接反，线材没有破损或虚焊。<有一次是我的JLink的烧录线有问题导致识别不出来>
检查供电： 确保目标板供电正常。可以尝试以下方法：
如果使用外部电源，可以尝试断开外部电源，仅通过调试器供电进行烧录。
如果电脑 USB 端口供电不足，可以尝试更换 USB 接口，或使用带磁环的线材减少干扰。
检查复位电路： 这是一个非常隐蔽的原因。如果你的串口转 USB 模块（如 CH340）的 DTR 引脚连接到了 MCU 的复位引脚，当打开串口助手时，DTR 信号可能会将 MCU 拉入并保持在复位状态，导致无法连接。请检查原理图，必要时断开相关连接或关闭串口助手。
⚙️ 2. 软件与配置调整
如果硬件没问题，接下来检查开发环境的设置。
降低 SWD 时钟频率： 在 Keil MDK 等 IDE 的调试设置中，尝试将 SWD 时钟频率（SW Clock）从默认的 5MHz 或更高，降低到 1MHz - 2MHz。过高的频率在信号质量不佳时会导致通信超时。
检查调试接口模式： 确保在 IDE 的设置中，调试接口（Port）已明确选择为 SW 模式，而不是 JTAG 模式。
更新驱动与固件： 确保调试器的驱动程序和固件是最新版本。旧版本的驱动可能与新系统（如 Windows 11）不兼容。如果是 J-Link，可以尝试从官网下载最新驱动，或替换 Keil 安装目录下的 Segger 文件夹。
检查芯片型号： 确认工程中选择的芯片型号与实际使用的硬件完全一致。
💾 3. 芯片状态与代码问题
如果前两步都无法解决，问题很可能出在芯片当前的状态或上一次烧写的代码上。
SWD 引脚被复用： 这是导致"首次烧写成功，再次烧写失败"的最常见原因。如果上一次烧写的程序将 SWD 的引脚（SWCLK 或 SWDIO）配置为了普通 GPIO 或其他功能，调试接口就会失效。
解决方法： 修改代码，将 SWD 引脚配置恢复，并重新生成工程。在修复前，可以尝试下面的"按键复位法"进行紧急下载。
芯片进入低功耗模式： 如果芯片进入了深度睡眠等低功耗模式，其内部时钟和调试接口可能会被关闭。
解决方法： 可能芯片锁死，需要通过复位唤醒芯片。
BOOT 引脚设置： 某些 Cortex-M 芯片（如 STM32）需要正确的 BOOT 引脚电平才能进入调试模式。
参考事例2
参考事例1
🛠️ 4. 应急修复方案（按键复位法）
当怀疑是芯片处于低功耗模式或 SWD 引脚被占用时，可以尝试此方法，成功率很高。
保持目标板上电。
在 IDE 中点击"下载"按钮。
立刻 按住并保持目标板上的 复位键（使芯片处于复位状态）。
当 IDE 显示开始连接（或进度条出现）时，迅速松开 复位键。
这个操作的目的是让芯片在复位状态下释放所有引脚功能，进入初始状态，从而让调试器有机会在引脚被代码重新占用前建立连接。
如果以上方法都无法解决，可能需要考虑芯片是否损坏，或者使用 ISP（在系统编程）等其他方式通过串口重新烧录一个"恢复正常引脚配置"的程序。