🚀OpenClaw高级使用经验分享！2026年最强生产力！五分钟打造多Agent协作编程开发团队！模型容灾机制深度配置+云端Gateway操控本地macOS！

OpenClaw是一款基于开源架构的AI智能体平台，被誉为2026年最具突破性的AI Agent系统。它以强大的多模型调度能力为核心，支持Anthropic、OpenAI、Google等主流AI模型的自动容灾切换，确保服务永不中断。OpenClaw内置智能记忆检索系统，通过Embedding模型实现混合搜索，让Agent在持续使用中不断积累经验、越用越聪明。其最大亮点在于多Agent协作机制------支持线性流水线、依赖图并行、多Agent辩论三种协作模式，可组建由编码、测试、文档、审查等专职AI成员构成的虚拟开发团队，一条指令即可交付生产级代码。此外，OpenClaw还支持云端与本地设备通过SSH反向隧道配对，实现远程操控浏览器、执行命令等跨端能力。用户只需下达指令，OpenClaw便能自主完成从开发到交付的全流程工作，堪称AI Agent的终极形态。

🔥🔥🔥本篇笔记所对应的视频：www.bilibili.com/video/BV1pS...

Team Tasks skill:

github.com/win4r/team-...

模型容灾机制

文件路径：/home/ubuntu/.openclaw/openclaw.json

json 复制代码

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-opus-4-6",
        "fallbacks": [
          "openai-codex/gpt-5.3-codex",
          "google-antigravity/claude-opus-4-6-thinking"
        ]
      }
    },
    "list": [
      {
        "id": "main",
        "default": true,
        "model": {
          "primary": "anthropic/claude-opus-4-6",
          "fallbacks": [
            "openai-codex/gpt-5.3-codex",
            "google-antigravity/claude-opus-4-6-thinking"
          ]
        }
      }
    ]
  }
}

多认证 Profile + Token 轮换

perl 复制代码

{
  "auth": {
    "profiles": {
      "openai-codex:default": {
        "provider": "openai-codex",
        "mode": "oauth"
      },
      "anthropic:default": {
        "provider": "anthropic",
        "mode": "token"
      },
      "anthropic:manual": {
        "provider": "anthropic",
        "mode": "token"
      },
      "google-antigravity:mail1@gmail.com": {
        "provider": "google-antigravity",
        "mode": "oauth",
        "email": "mail1@gmail.com"
      },
      "google-antigravity:mail2@gmail.com": {
        "provider": "google-antigravity",
        "mode": "oauth"
      }
    },
    "order": {
      "anthropic": [
        "anthropic:default",
        "anthropic:manual"
      ],
      "google-antigravity": [
        "google-antigravity:mail1@gmail.com",
        "google-antigravity:mail2@gmail.com"
      ]
    }
  }
}

memory_search配置

文件路径：/home/ubuntu/.openclaw/openclaw.json

json 复制代码

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "memorySearch": {
        "sources": ["memory", "sessions"],
        "experimental": {
          "sessionMemory": true
        },
        "provider": "gemini",
        "remote": {
          "apiKey": "AIzaSy**************************"
        },
        "fallback": "gemini",
        "model": "gemini-embedding-001",
        "query": {
          "hybrid": {
            "enabled": true,
            "vectorWeight": 0.7,
            "textWeight": 0.3
          }
        }
      }
    }
  }
}

云端 OpenClaw 与本地 macOS 通过 Node 配对步骤

架构概览

scss 复制代码

┌─────────────────────────┐       SSH 反向隧道        ┌─────────────────────────┐
│  云端 AWS (Ubuntu)       │ ◄────────────────────── │  本地 macOS (MacBook)    │
│                         │      端口 18790           │                         │
│  OpenClaw Gateway       │                          │  OpenClaw Node          │
│  监听: 127.0.0.1:18789  │                          │  连接: localhost:18790   │
│  公网 IP: xx.xx.xx.xx   │                          │  NAT 内网（无公网 IP）    │
└─────────────────────────┘                          └─────────────────────────┘

核心思路：Mac 在 NAT 内网无公网 IP，无法被 AWS 主动连接。解决方案是 Mac 主动通过 SSH 隧道连到 AWS，在 AWS 本地开一个端口（18790），将流量转发到 Mac 上的 Node 服务。

前置条件

项目	要求
AWS 服务器	OpenClaw Gateway 已安装并运行
macOS	Node.js ≥ 22, npm
SSH	Mac 能 SSH 到 AWS（公钥已添加到 ~/.ssh/authorized_keys）
网络	Mac 有互联网访问（不需要公网 IP）

步骤 1：Mac 安装 OpenClaw

复制代码

npm install -g openclaw

验证安装：

css 复制代码

openclaw --version

步骤 2：获取 Gateway Token

在 AWS 上查看配置文件中的 Gateway Token：

bash 复制代码

cat ~/.openclaw/openclaw.json | grep -A2 '"auth"'

找到 gateway.auth.token 的值，后续步骤需要用到。

也可以通过 OpenClaw 工具获取：

arduino 复制代码

openclaw gateway config | grep token

步骤 3：建立 SSH 反向隧道

在 Mac 终端执行：

kotlin 复制代码

ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 ubuntu@<AWS公网IP>

参数	说明
-N	不执行远程命令，只做端口转发
-L 18790:127.0.0.1:18789	Mac 本地 18790 → AWS 的 127.0.0.1:18789（Gateway）
ubuntu@	AWS 服务器 SSH 地址

⚠️ 首次连接需要确认 SSH 指纹（输入 yes）。

验证隧道是否通：

bash 复制代码

curl -s <http://localhost:18790/health>

如果返回内容，说明隧道已通。

步骤 4：启动 Node 服务

在 Mac 另一个终端执行：

arduino 复制代码

OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<你的Gateway Token>" \
  openclaw node run \
  --host 127.0.0.1 \
  --port 18790 \
  --display-name "Master-Mac"

参数	说明
OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN	Gateway 认证令牌
--host 127.0.0.1	连接到本地（通过 SSH 隧道转发）
--port 18790	SSH 隧道的本地端口
--display-name	Node 的显示名称（方便识别）

启动后会看到类似输出：

rust 复制代码

🔗 Connecting to gateway at ws://127.0.0.1:18790 ...
✅ Connected! Waiting for pairing approval...

步骤 5：AWS 端批准配对

在 AWS 终端或通过 OpenClaw Agent 执行：

python 复制代码

# 查看待批准的 Node
openclaw node pending

# 批准配对（使用 Node ID 或名称）
openclaw node approve <node-id>

或者通过 Agent 工具：

ini 复制代码

# 查看待配对
nodes(action="pending")

# 批准
nodes(action="approve", node="Master-Mac")

批准后 Mac 终端会显示：

csharp 复制代码

✅ Paired successfully! Node is now active.

步骤 6：配置执行权限

在 Mac 上设置 Node 的执行权限：

python 复制代码

# 通过 OpenClaw 命令设置（推荐）
openclaw node exec-approvals set defaults.security full

或者手动创建配置文件 ~/.openclaw/exec-approvals.json：

json 复制代码

{
  "defaults": {
    "security": "full"
  }
}

⚠️ 关键：defaults.security 必须设为 "full"，否则即使 allowlist 配了 * 也会拒绝执行命令。

步骤 7：验证连接

从 AWS 的 OpenClaw Agent 测试远程执行：

ini 复制代码

# 查看 Node 状态
nodes(action="status")

# 在 Mac 上执行命令
nodes(action="run", node="Master-Mac", command=["echo", "Hello from Mac!"])

# 查看 Mac 系统信息
nodes(action="run", node="Master-Mac", command=["sw_vers"])