一、进程
1.定义：
在Linux系统编程中，进程（Process） 是一个正在执行的程序的实例。它是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。进程的出现是为了实现多任务，宏观上看是并行，但是微观上看还是串行的
2.进程 VS 程序：
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程序：静态的、存储在磁盘上的可执行文件
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进程：动态的、正在执行的程序实例，拥有独立的内存空间和系统资源
3.进程的特性：
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独立性：每个进程有独立的地址空间
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并发性：多个进程可以同时运行（并发/并行）
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动态性：有创建、运行、阻塞、终止等生命周期
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异步性：进程按各自独立、不可预知的速度前进
二、进程的组成
1.进程控制块（PCB）：
是操作系统用来描述进程的各种信息的数据结构，它包含了进程的标识符、状态、优先级、CPU 寄存器信息、内存管理信息等。PCB 是进程存在的唯一标志，操作系统通过 PCB 来感知和控制进程。（Linux中为task_struct）
2.进程地址空间：分为多个段
1）代码段（text）：可执行指令
2）数据段：
- 已初始化数据段（.date）
- 未初始化数据段（.bss）
- 只读数据段（.rodate）
3）堆（heap）：动态分配的内存
4）栈（stack）：函数调用和局部变量
三、进程的状态
进程的生命周期------从无到有再到无
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生命周期：描述进程从创建到消亡的完整过程（宏观视角）
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状态：描述进程在某个具体时刻的行为特征（微观视角）
1.进程的五个基本状态：
新建、就绪、执行、阻塞、终止
2.Linux内核中进程状态的具体转换关系
3.ps命令中进程状态码的官方说明
四、进程的相关命令
1.top
动态查看进程的信息：pid号、进程的状态信息、进程名等等
2.ps aux | grep a.out
查看进程快照，可以查看进程的pid号和状态信息。（a.out为可执行文件名，根据实际情况替换）
3.kill
发信号
- kill -l ：查看所有信号
2）kil -命令编号 进程pid号 ：向指定进程执行指定指令
18------SIGCONT (signal continue，继续进程)
19------SIGSTOP (signal stop，暂停进程)
9------杀死进程
4.killall
是 Linux/Unix 系统中用于按进程名发送信号的命令。它可以根据进程名称（而不是进程ID）向多个进程发送信号
5.pstree -sp pid号
显示指定进程的完整进程树路径，包括所有父进程
6.ps -eLf | grep a.out
查找名为 a.out 的进程及其所有线程的详细信息。
五、进程的使用
- 创建好进程之后，做与父进程类似的事情
- 创建好进程之后，做与父进程不同的事情
1.进程的创建
(1)格式：
cs
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);1）功能：创建进程（通过复制 调用进程（父进程）创建新进程（子进程）
2）参数：void
3）返回值：
成功：父进程 返回 子进程的pid，子进程返回0
失败：返回-1
补充：pid 的最小值为-1
cs
//判断父进程
if (pid > 0)
{ }
cs
//判断子进程
if (pid == 0)
{ }（2）注意：
- fork之后父进程和子进程的运行顺序是不确定的，最终顺序取决于操作系统的调度
- fork之后，父子进程各自拥有自己独立的4G进程空间。因为父子进程的空间独立，所以数据之间没有相互影响，进程安全性可靠性高
- fork成功后，父子进程都是从fork的下一句开始执行的
（3）练习
1）一次fork生成几个进程？她们之间有什么关系？
一次 fork() 调用会生成 2 个进程：原有的父进程和新创建的子进程
2)如果两次fork同时前后执行，会生成几个进程？
会生成3个新进程：两个子进程，一个孙进程。加上调用进程就有四个进程
3）fork()&&fork()||fork() 总共几个进程？
总共5个进程
4）从键盘输入一个n，要求创建n个子进程
5）创建四个子进程，假设四个子进程分别复制无人机的 do_fiy,do_video,do_transmit,do_store四种工作模式
6）通过fork创建一个子进程，分别尝试杀死父/子进程，观察子/父进程的状态