1.jetson系列各种型号简介：
2.nvidia jetson模块载板：
3.cuda, cudnn,tensorrt二次开发包安装：
MIC-332 的BSP是基于Jetpack 5.1.2的，关于cuda, cudnn,tensorrt等二次开发包，是不默认放置到BSP中的，会造成发布的BSP体积较大，不适合上传下载。
安装命令：
sudo apt install -y cuda-11-4 libfreeimage-dev libcudnn8 libcudnn8-dev libcudnn8-samples tensorrt tensorrt-dev tensorrt-libs python3-libnvinfer python3-libnvinfer-dev uff-converter-tf onnx-graphsurgeon graphsurgeon-tf python3-pip