C# 基于OpenCv的视觉工作流-章25-ORB特征点
本章目标：
一、ORB特征点检测；
二、绘制关键点；
一、ORB特征点检测；
ORB算法可以做到实时检测，但准确性有所下降，如下图。
OpenCv ORB特征点检测可如下使用
var surf = ORB.Create();
KeyPoint\[\] keyPoints;
Mat des = new Mat();
sift.DetectAndCompute(image, null, out keyPoints, des);
其中：参数1，为输入图像；
参数2，为掩膜；
参数3，为输出关键点；
参数4，为输出描述子；
二、绘制关键点
绘制关键点与章23相同，不再详述
效果如下
参考链接
"VisionTool 探迹"免费视觉工具
下载地址：https://pan.baidu.com/s/11tktKOSnepLNIEqNbvnv6w?pwd=qv5i
"VisionTool Halcon"付费视觉工具
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1v832KTonDYS6oNnWG2iZtQ?
对应系列文章"C# 基于Halcon的视觉工作流"，欢迎前往阅读。
上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！