【江科大STM32学习笔记-06】TIM 定时器 - 6.1 定时器的基本定时功能

前言：第六章 TIM 定时器 包含以下四个部分内容：

• 第一部分：介绍定时器的基本定时功能（本篇内容）
• 第二部分：讲解定时器的输出比较功能（PWM）
• 第三部分：探讨定时器的输入捕获功能
• 第四部分：学习定时器的编码器接口

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目录

[1 定时器简介](#1 定时器简介)

[2 STM32 定时器类型](#2 STM32 定时器类型)

[2.1 基本定时器（Basic Timer）](#2.1 基本定时器（Basic Timer）)

[2.1.1 基本时基单元](#2.1.1 基本时基单元)

[2.1.2 工作原理与流程](#2.1.2 工作原理与流程)

[2.1.3 工程提示与注意点](#2.1.3 工程提示与注意点)

[2.2 通用定时器（General-Purpose Timer）](#2.2 通用定时器（General-Purpose Timer）)

[2.2.1 主要功能概览](#2.2.1 主要功能概览)

[2.2.2 工作原理（分模块说明）](#2.2.2 工作原理（分模块说明）)

[2.2.3 工程注意点](#2.2.3 工程注意点)

[2.3 高级定时器（Advanced-Control Timer）](#2.3 高级定时器（Advanced-Control Timer）)

[2.3.1 主要功能概览](#2.3.1 主要功能概览)

[2.3.2 工作原理（按模块说明）](#2.3.2 工作原理（按模块说明）)

[2.3.3 工程提示与注意点](#2.3.3 工程提示与注意点)

[3 定时器中断配置流程](#3 定时器中断配置流程)

[3.1 内部时钟触发定时器中断（使用 RCC 内部时钟）](#3.1 内部时钟触发定时器中断（使用 RCC 内部时钟）)

[3.1.1 时钟开启](#3.1.1 时钟开启)

[3.1.2 时钟源配置](#3.1.2 时钟源配置)

[3.1.3 时基单元初始化](#3.1.3 时基单元初始化)

[3.1.4 中断输出使能](#3.1.4 中断输出使能)

[3.1.5 NVIC 配置](#3.1.5 NVIC 配置)

[3.1.6 运行控制](#3.1.6 运行控制)

[3.2 外部时钟触发定时器中断](#3.2 外部时钟触发定时器中断)

[3.2.1 时钟开启](#3.2.1 时钟开启)

[3.2.2 时钟源配置](#3.2.2 时钟源配置)

[3.2.3 时基单元初始化](#3.2.3 时基单元初始化)

[3.2.4 中断输出使能](#3.2.4 中断输出使能)

[3.2.5 NVIC 配置](#3.2.5 NVIC 配置)

[3.2.6 运行控制](#3.2.6 运行控制)

[4 相关元器件简介](#4 相关元器件简介)

[4.1 对射式红外传感器](#4.1 对射式红外传感器)

[4.1.1 传感器概述](#4.1.1 传感器概述)

[4.1.2 输出逻辑](#4.1.2 输出逻辑)

[5 本章节实验](#5 本章节实验)

[5.1 定时器定时中断](#5.1 定时器定时中断)

[5.1.1 实验目标](#5.1.1 实验目标)

[5.1.2 硬件设计](#5.1.2 硬件设计)

[5.1.3 软件设计](#5.1.3 软件设计)

[5.1.3.1 解析初始化后中断提前触发的"诡异"现象](#5.1.3.1 解析初始化后中断提前触发的“诡异”现象)

[5.1.4 实验现象](#5.1.4 实验现象)

[5.2 定时器外部时钟](#5.2 定时器外部时钟)

[5.2.1 实验目标](#5.2.1 实验目标)

[5.2.2 硬件设计](#5.2.2 硬件设计)

[5.2.3 软件设计](#5.2.3 软件设计)

[5.2.4 实验现象](#5.2.4 实验现象)

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1 定时器简介

定时器（TIM）本质上是一个受控的计数器单元。它通过对基准时钟信号进行分频和累加，实现精确的时间管理功能。虽然名为"定时"，但其底层逻辑其实是对时钟脉冲进行计数。

STM32 的定时器架构主要由时钟源、预分频器（PSC）和计数器（CNT）组成。其工作流程如下：

1. 计数：在驱动时钟下，计数器（CNT）按步长递增；
2. 匹配：当 CNT 达到自动重装载寄存器（ARR）设定的阈值时；
3. 响应：硬件产生"更新事件"并触发中断。

这种基于硬件计数的定时方式，不仅精度极高，还能配合 DMA 或其他外设实现复杂的自动化控制逻辑。

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2 STM32 定时器类型

STM32 的定时器功能强大、种类丰富。按功能复杂度和应用场景可以分为三大类：高级定时器（Advanced） 、通用定时器（General-purpose） 和 基本定时器（Basic）。不同类型的定时器挂载在不同的总线上，这决定了它们的时钟源和最高运行频率，从而影响实际计时能力与外设联动能力。

定时器类型	典型编号	挂载总线	功能概述
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，额外支持重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等面向电机和电源控制的高级特性。
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，额外具备内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等，应用最灵活。
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	结构最简单，仅提供基本定时中断和触发 DAC 的主模式输出，通常不暴露外部 I/O 引脚（用于产生稳定的时间基准）。

以 STM32F103C8T6 为例，该芯片包含以下计时源：

• 高级定时器 (1个)：TIM1
• 通用定时器 (3个)：TIM2、TIM3、TIM4
• 基本定时器 (0个) ：无（该型号不含TIM6/TIM7）
• 其他 (3个)：2个看门狗定时器（IWDG， WWDG）和1个系统滴答定时器（SysTick）。

2.1 基本定时器（Basic Timer）

基本定时器是 STM32 定时器家族中功能最精简的一类，设计目标是提供稳定、低开销的时间基准或作为其它外设的周期触发源。它不暴露比较/捕获通道，硬件实现简单，适用于周期性中断、定时唤醒和驱动 DAC。

2.1.1 基本时基单元

从基本定时器的框图可以看出，其仅包含最核心的时基单元部分。

• PSC（Prescaler，预分频器） ：16 位，用于对定时器输入时钟 CK_PSC 进行分频，从而改变计数速度。
• CNT（Counter，计数器）：16 位，用于记录当前的计数值。计数到 ARR 后触发更新事件，并重新从 0 开始计数。
• ARR（Auto-Reload Register，自动重装载寄存器）：16 位，用于定义计数器 CNT 计数的"终点值"。

2.1.2 工作原理与流程

基本定时器通过以下四个步骤循环工作，产生精准的时间基准：

（1）时钟输入与分频

定时器从 RCC 获得基准时钟 CK_PSC。经过预分频器后，生成计数时钟 CK_CNT。计算关系如下：

（2）计数驱动

CK_CNT 推动 CNT 按配置方向（通常向上）递增，直至等于 ARR。

（3）触发更新事件 (UEV)：

当 CNT 的值累加至与 ARR 设定值相等时，硬件自动产生一个更新事件 (Update Event, UEV)。

• 中断/DMA 触发：若开启了相关功能，UEV 将触发更新中断或 DMA 请求。
• 影子寄存器刷新：UEV 到来时，预装载的 ARR 或 PSC 值会被正式同步到活跃寄存器中。
• TRGO 输出：UEV 可通过主模式控制器输出 TRGO 信号，直接触发 ADC 或 DAC。

（4）自动重置与循环：

产生 UEV 后，CNT 会自动清零（0）并重新开始下一轮计数，从而实现连续的周期性定时。

注：STM32F103C8T6 不含基本定时器（TIM6/TIM7），但在配置通用定时器的定时中断时，其核心逻辑与上述流程完全一致。

2.1.3 工程提示与注意点

• PSC 实际分频系数为 PSC + 1；写 PSC=0 表示 1 分频（即不分频）。
• ARR/PSC 通常采用影子寄存器机制，写入后在下一次 UEV 才会生效。
• 基本定时器不直接驱动外设引脚；若需 PWM 或捕获功能，请使用通用或高级定时器。

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2.2 通用定时器（General-Purpose Timer）

通用定时器（如 TIM2~TIM5）是在基本定时功能基础上的增强型，支持多通道信号处理与外设联动，是 STM32 中使用频率最高的一类定时器。

通用定时器框图如图所示：

2.2.1 主要功能概览

通用定时器通常具备以下核心能力：

• 最多 4 个独立通道：每个通道可配置为输出比较、PWM 输出或输入捕获。
• 多种计数模式：支持向上计数、向下计数、中心对齐模式。
• 外部时钟与触发：支持 ETR / TIx 外部时钟输入与内部触发。
• 主从同步机制：可与其他定时器级联或同步启动。

2.2.2 工作原理（分模块说明）

（1）计数核心与更新机制

通用定时器的底层时基结构与基本定时器一致。它从 RCC / APB 总线获得输入时钟（CK_APB），经预分频器 PSC 分频后形成计数节拍 CK_CNT。PSC 的实际分频系数为 PSC + 1，因此当 PSC = 0 时表示不分频。

CK_CNT 持续驱动计数器 CNT 按配置模式运行。CNT 可以向上计数、向下计数，或采用中心对齐（上下计数）模式运行。当 CNT 达到 ARR 所设定的自动重载值，或完成一次上下计数循环时，硬件产生更新事件 UEV。

UEV 是周期边界的重要同步点。它不仅标志一个计数周期结束，同时还承担寄存器更新功能------若启用了预装载机制，ARR 和 CCRx 的新值会在 UEV 时刻统一生效。此外，UEV 还可以触发更新中断、DMA 请求，或输出 TRGO 信号作为其他外设或定时器的触发源。

（2）比较单元与 PWM 输出

在计数运行过程中，硬件会实时比较 CNT 当前值与各通道的 CCRx 值。当 CNT 等于某个 CCRx 时产生比较匹配事件（Compare Match）。

这一事件可以直接控制对应的 OCx 输出引脚状态，例如置高、置低或翻转；也可以仅作为内部事件触发中断或 DMA。比较机制与自动重载寄存器 ARR 结合，就形成了 PWM 输出结构。

ARR 决定整个计数周期长度，因此决定 PWM 频率；CCRx 决定比较发生的时刻，因此决定占空比。只要修改 CCRx 的值，就可以改变输出脉冲的高电平持续时间，而不影响周期本身。

在边缘对齐模式下，CNT 单向计数，每个周期只发生一次比较匹配，结构简单、应用最广。中心对齐模式下，CNT 在上升和下降阶段各触发一次比较事件，输出波形围绕周期中心对称，谐波特性更优，常用于电机驱动等对波形质量要求较高的场景。

为了避免运行过程中直接写 ARR 或 CCRx 导致波形瞬态跳变，通用定时器通常启用影子寄存器机制。写入的新值首先进入缓冲区，只有在下一次 UEV 到来时才同步到工作寄存器，从而保证参数在周期边界更新，维持输出连续性。

（3）输入捕获与信号测量

当某个通道被配置为输入捕获模式时，其外部引脚的指定边沿到来时，会把当前 CNT 的数值锁存到对应的 CCRx 中。由于 CNT 本质上是时间计数器，因此锁存的值可以直接用于计算脉冲宽度、周期或频率。

输入路径通常带有数字滤波器和采样分频功能，用于抑制毛刺或抖动信号，提升测量稳定性。捕获事件发生后，可以产生中断通知 CPU，也可以通过 DMA 自动搬运数据，实现高频测量而不占用大量处理器资源。

（4）外部时钟与主从同步机制

通用定时器不仅可以使用内部 CK_APB 作为时基，还可以选择外部信号（如 ETR 或 TIx）作为计数时钟，从而实现对外部脉冲的计数功能。

此外，它支持主从同步模式。一个定时器可以通过 TRGO 输出触发信号，另一个定时器作为从设备接收该触发信号并同步启动或复位。通过这种方式，可以构建多个定时器组成的同步系统，例如多相 PWM 输出、同步 ADC 采样或级联计数结构。

这种硬件级联机制避免了软件触发带来的延迟和抖动，提高了系统整体时序一致性。

2.2.3 工程注意点

• 高速 PWM 不宜完全依赖中断，应结合 DMA 以减轻 CPU 负担。
• 中心对齐模式下，一个周期内比较事件会发生两次，需注意逻辑控制。
• APB 分频改变时，定时器时钟可能存在倍频规则（如 APB1 预分频不为 1 时，定时器时钟会自动×2）。

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2.3 高级定时器（Advanced-Control Timer）

高级定时器（典型：TIM1 / TIM8）在通用定时器基础上引入面向功率与电机控制的硬件特性，除了支持输出比较、输入捕获、PWM 和编码器接口外，还提供互补输出、可编程死区、重复计数器和刹车保护等功能，适用于三相逆变、电机驱动和高可靠性电源管理场景。

高级控制定时器框图如图所示：

2.3.1 主要功能概览

• 具备通用定时器的全部功能。
• 互补输出 （OCx 与 OCxN）及硬件死区时间（Dead-time）插入。
• 重复计数器（Repetition Counter），用于控制寄存器更新的频率。
• 刹车（Break）输入，用于硬件故障快速关断保护。

2.3.2 工作原理（按模块说明）

（1）计数核心与更新

时钟（CK_APB）经 PSC 分频生成 CK_CNT，驱动 CNT 按配置的对齐模式计数（向上/向下/中心对齐）。当 CNT 达到 ARR 或完成计数周期时产生 UEV，用于刷新影子寄存器并可输出 TRGO。

（2）比较与互补输出

每个通道的比较匹配（CNT = CCRx）不仅控制主输出 OCx 的翻转，也可同时或条件性地控制互补输出 OCx̄。互补输出在切换时钟入会按用户设定自动插入死区时间，确保主/互补在开关瞬间不会同时导通，防止桥臂直通故障。

（3）重复计数与寄存器更新

重复计数器允许把"寄存器更新/输出更新"的操作按 N 次 UEV 下采样，例如每 N 次 UEV 才真正将影子寄存器内容转入工作寄存器或触发外部事件，从而实现更细粒度的输出时序控制。

（4）刹车（Break）与故障保护

当检测到外部故障（如过流）或收到刹车信号时，硬件能立即以最高优先级将所有输出置于安全状态（强制关断或设为预定义电平），同时生成中断以通知软件处理。刹车路径是硬件级别的快速保护机制，响应时间短且可靠性高。

2.3.3 工程提示与注意点

• 死区时间需根据驱动器与功率器件特性精确配置，过短会导致直通，过长会增加开关损耗/畸变。
• 重复计数器与影子寄存器配合使用可避免输出更新时的瞬态错误，但会增加输出更新延迟，控制策略需兼顾。
• 刹车输入通常与外部监测电路（过流/过压）联动，应制定明确的保护与恢复策略（例如硬件解除、手动复位或软件确认）。
• 高级定时器通常挂载在较高速的 APB2 总线上（具体以芯片手册为准），因此在高频 PWM 场景下能提供更高的分辨率与实时性。
• 在功率控制场景中，建议把关键保护逻辑尽可能放在硬件路径（刹车、死区）上，软件作为次级处理与状态记录。

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3 定时器中断配置流程

无论时钟源来自哪里，配置定时器中断的通用标准流程如下：

1. 时钟开启：使能 TIM 外设及相关外设的时钟。
2. 时钟源配置：选择内部时钟或外部触发源（ETR/ITR/TIx）。
3. 配置时基单元：设置预分频器（PSC）、自动重装载寄存器（ARR）、计数模式。
4. 使能更新中断：开启定时器到 NVIC 的中断信号输出，使能定时器更新中断输出位。
5. 配置 NVIC 中断通道：设定中断向量优先级分组，配置 TIM 中断通道并使能。
6. 启动定时器：使能定时器计数器（CEN），定时器开始工作。

3.1 内部时钟触发定时器中断（使用 RCC 内部时钟）

在本章的第一个实验《定时器定时中断》中，定时器使用RCC内部时钟（72MHz）作为时钟源，实现精确的定时功能。

配置的流程图如图所示：

其配置流程大致包括以下关键步骤：

3.1.1 时钟开启

首先需要开启定时器的外设时钟。STM32 的通用定时器 TIM2 挂载在 APB1 总线上。开启时钟后，TIM2 的基准时钟和外设时钟才会工作。

代码示例如下：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 开启TIM2的时钟

3.1.2 时钟源配置

调用相关得时钟源选择函数确定计数器的驱动基准。对于定时中断，通常选择内部时钟模式。

代码示例如下：

TIM_InternalClockConfig(TIM2); // 选择TIM2为内部时钟（默认即为此配置）

3.1.3 时基单元初始化

此步骤直接决定了中断触发的频率。实验的目标是实现 1 秒（1Hz） 的定时中断，让变量 Num 每秒自增并在 OLED 上显示。

定时器的更新频率（即进入中断的频率）由以下公式决定：

其中各参数含义如下：

• f_CLK ：定时器的输入时钟频率（STM32F103 中 TIM2 默认由内部 RCC 提供，频率为 72MHz）。
• PSC (Prescaler)：预分频器数值。
• ARR (Auto-Reload Register)：自动重装载寄存器数值。
• f：最终触发中断的频率（单位：Hz）。

若要实现 1 秒定时，即目标更新频率 f = 1Hz。我们将已知项代入公式：

通过移项可知，需要让 (PSC + 1) * (ARR + 1) = 72,000,000。为了计算方便且不超出 16 位寄存器的范围（最大 65535），通常进行如下组合：

• 设定 PSC = 7200 - 1：这样预分频后的时钟频率为 72\\text{MHz} / 7200 = 10,000\\text{Hz}（即每秒计 10000 个数）。
• 设定 ARR = 10000 - 1：计数器从 0 计到 9999，刚好经历 10000 个计数值。

**为什么在代码中要写 "- 1" ？**可能大家会由此疑问。底层逻辑只有一句话：STM32 的硬件计数是从 0 开始的。实际写入寄存器的值 = 你的目标计算结果 - 1

• 预分频器 (PSC) ：如果想实现 7200 分频，硬件会从 0 数到 7199 。如果填入 0 ，则代表 1 分频（不分频）。

• 自动重装载 (ARR) ：如果想计 10000 个数，硬件会从 0 累加到 9999 。当从 9999 回到 0 的那一瞬间，触发中断。

最终结果：

频率 1Hz 对应的周期 T = 1 / f = 1秒。

代码示例如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     // 时钟分频，用于滤波
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;               // ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;             // PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            // 高级定时器专用
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

3.1.4 中断输出使能

开启定时器的更新中断（Update Interrupt）信号通道。在开启中断前，需手动清除更新标志位。

代码示例如下：

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);        // 清除由于初始化产生的更新标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);   // 开启定时器更新中断

注意：TIM_TimeBaseInit 在底层执行时会手动产生一次更新事件以装载预分频值，这会导致 UIF 标志位提前置 1。若不调用 TIM_ClearFlag，程序初始化后会立刻进入一次中断。

3.1.5 NVIC 配置

在内核中断控制器（NVIC）中设置定时器中断的优先级（抢占/响应优先级），并使能对应中断通道，确保 CPU 能够响应中断信号。

代码示例如下：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置优先级分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定时器2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        // 响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3.1.6 运行控制

最后，使能定时器计数器，定时器正式开始计时，并在达到设定值（ARR）时触发中断服务函数。

代码示例如下：

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

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3.2 外部时钟触发定时器中断

在本章的第二个实验《定时器外部时钟》中，定时器TIM2使用来自 ETR 引脚（对应 PA0 引脚）输入的外部脉冲信号作为时钟源。

外部时钟触发模式允许用外部脉冲信号驱动定时器计数，从而在外部事件达到设定次数时产生中断。在该模式下，配置流程在上节基础上增加了 GPIO 和时钟源设置，配置的流程图如图所示：

其配置流程大致包括以下关键步骤：

3.2.1 时钟开启

除定时器时钟外，还需开启对应输入引脚的 GPIO 时钟。

代码示例如下：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

3.2.2 时钟源配置

配置 GPIO 引脚为输入模式，并将 TIM2 设置为外部时钟模式2。参数说明：

• TIM_ExtTRGPSC_OFF 表示不使用外部预分频器，
• TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted 表示高电平或上升沿有效，
• 滤波参数 0x0F 根据需要设置消抖。

这样 TIM2 的时钟源就切换为外部输入（ETR），每次外部脉冲到来时计数器增加 1。

代码示例如下：

// GPIO 初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置外部时钟源
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F); 
// 0x0F 为滤波器参数，用于滤除外部信号抖动

提示：STM32 参考手册中推荐把 TIM2 的 ETR（PA0）引脚配置为浮空输入，因为这能最真实地反映外部逻辑。如果引脚悬空或信号不稳定，浮空输入极易受电磁干扰产生"毛刺"，导致计数器误触发。因此，为了增强抗干扰能力，通常推荐配置为上拉输入 (IPU) 或下拉输入。

只有在外部信号源阻抗很高或信号驱动力很弱（例如某些传感器或微弱模拟信号）时，内部上拉电阻才可能会参与分压，干扰原始信号，无法达到 MCU 识别的逻辑阈值。此时，必须配置为浮空输入，以确保不影响外部信号的原始电平。

3.2.3 时基单元初始化

本章第二个实验《定时器外部时钟》中，TIM2 的计数时钟来自外部触发输入 ETR（对应引脚 PA0），外部脉冲由对射式红外传感器的 DO 引脚输出------我们通过遮挡/移开挡光片产生高低电平变化，模拟方波脉冲以驱动定时器计数。因此在时基单元的配置上应以"每个外部脉冲为一次计数"的思路来设置 PSC 与 ARR。

首先明确几个概念：

• 定时器的计数器 CNT 在每个计数脉冲到来时递增一次；
• ARR（Auto-Reload Register）定义CNT计数周期的上限，计数器从 0 计数到 ARR，然后产生一次更新事件（UEV）；
• PSC（Prescaler）是预分频器，实际分频系数为 PSC + 1。

对于外部时钟模式，计数脉冲源是来自 ETR 的外部信号，内部的 PSC 仍可用于进一步分频，但外部还有专门的外部触发预分频/滤波器设置（由 TIM_ETRClockMode2Config 的参数控制）。在本实验中，因外部脉冲来源为手动遮挡产生，频率较低且不可太快，因此选择不对外部脉冲再做分频，直接以每个外部脉冲计一次数。

基于上述考虑，示例中将 PSC 设置为 1 - 1（即 PSC = 0，表示不分频），ARR 设置为 10 - 1（即 ARR = 9），这意味着：计数器从 0 计数到 9（共 10 个外部脉冲）时产生一次更新事件并触发中断，进而在中断服务函数中将 Num 自增一次。

代码示例如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;   // 计满10个脉冲触发中断
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; // 外部时钟不分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

3.2.4 中断输出使能

和内部时钟模式一样，清除标志位并使能更新中断：

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);         // 清除标志，避免初始触发
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);    // 使能更新中断

3.2.5 NVIC 配置

同内部时钟模式，对 TIM2_IRQn 设置优先级并使能

	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	

3.2.6 运行控制

使能定时器。此后，TIM2 将响应外部输入脉冲，当计数到 ARR 时触发中断。

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行

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4 相关元器件简介

4.1 对射式红外传感器

4.1.1 传感器概述

提示：对射式红外传感器在上一篇【江科大STM32学习笔记-05】EXTI外部中断中有详细说明，这里只简单介绍一下。

对射式红外传感器是一种常见的光电开关型传感器，通常由红外发射管 和 红外接收管 组成，两者相对安装，中间形成一个固定宽度的"光槽"。当光路未被遮挡时，接收端可以正常接收到红外光；当有物体进入槽中遮挡光路时，接收状态发生变化，从而在输出端产生明确的电平跳变信号。

| 引脚名 | 功能说明 |
| VCC | 电源正极（3.3V~5V） |
| GND | 电源负极 |
| DO | 数字输出（TTL 电平） |

AO	模拟输出（本模块未接出/不起作用）

4.1.2 输出逻辑

在本实验所使用的对射式红外传感器模块中，其输出逻辑关系如下表所示：

光路状态	接收管状态	DO 输出电平	指示灯状态
无遮挡	导通	低电平	亮
有遮挡	截止	高电平	灭

即：

• 当物体进入光路、产生遮挡时，DO 引脚电平由低电平跳变为高电平，产生一个上升沿；
• 当物体离开光路、遮挡消失时，DO 引脚电平由高电平跳变为低电平，产生一个下降沿；

由此可知：遮挡时产生上升沿，移开遮挡时产生下降沿。它可以很好地作为定时器的外部脉冲源。

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5 本章节实验

本章通过两个实验来讲解 STM32 定时器的基本定时功能与中断使用：第一个实验用内部时钟产生周期性定时中断并在 OLED 上显示计数；第二个实验把定时器作为计数器，使用外部时钟（PA0/ETR）驱动计数，并在外部事件达到设定次数时产生中断。两个实验代码结构相似，差别主要在时钟源与 GPIO 配置上，便于初学者理解"定时器 = 时钟来源 + 时基配置 + 中断/触发"的思想。

5.1 定时器定时中断

5.1.1 实验目标

掌握使用内部时钟配置 STM32 定时器以产生周期性更新中断；理解并实践以下要点：

• 如何打开定时器外设时钟（RCC）；
• 如何设置时基单元（PSC、ARR）以得到所需周期；
• 如何使能并配置 TIM 更新中断（TIM_IT_Update）；
• 如何在 NVIC 中设置中断通道与优先级；
• 中断服务例程（ISR）中如何判断、处理并清除中断标志；
• 在中断中更新状态并在主程序（OLED 显示）中读取显示。

完成后，能用定时中断驱动一个变量 Num 周期性自增，并在 OLED 上实时显示该数值，验证中断触发与计时精度。

5.1.2 硬件设计

5.1.3 软件设计

本实验软件分为两大阶段：一次性初始化和循环显示（主循环），中断处理放在独立 ISR 中。

（1）初始化阶段（只执行一次）

1. 打开定时器时钟：调用 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 打开 TIM2 的时钟，使能外设寄存器可写、定时器可工作。
2. 选择时钟源：显式调用 TIM_InternalClockConfig(TIM2);（可选，因为默认也是内部时钟），明确使用内部时钟作为计时源。
3. 配置时基单元：使用 TIM_TimeBaseInitTypeDef 设置 TIM_Prescaler（PSC）和 TIM_Period（ARR）。
4. 清除更新标志并使能更新中断：先 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 防止初始化时立刻触发中断，然后 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 打开更新中断。
5. 配置 NVIC：调用 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 设置分组（只需全工程调用一次），然后通过 NVIC_InitTypeDef 设置 NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn、抢占优先级与子优先级，最后 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 使能。
6. 启动定时器：TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 使能 TIM2 开始计数。

（2）主循环阶段（无限循环）

• 主程序不做计时工作，仅负责显示。示例中 main() 先初始化 OLED 与定时器，然后在 while(1) 中不断调用 OLED_ShowNum(1,5,Num,5); 将中断中自增的 Num 显示出来。这样可以把定时/计数逻辑与显示逻辑解耦。

（3）中断处理（TIM2_IRQHandler）

• 在中断函数中先调用 TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) 判断是否为更新中断，然后执行用户逻辑（示例为 Num++），最后调用 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update) 清除挂起位。清除中断标志是必须的，否则中断会被反复触发导致主程序无法运行。

5.1.3.1 解析初始化后中断提前触发的"诡异"现象

（1） 现象描述

在初始化流程中，若未在调用 TIM_TimeBaseInit() 函数后、开启中断前手动执行 TIM_ClearFlag() 操作，会出现一个异常现象：每次按下复位键（Reset）后，OLED 显示屏上的 Num 数值并非从 0 开始计数，而是直接显示为 1。

（2）原因分析

这表明初始化函数在内部生成了一次"更新事件（UEV）"，并把更新中断标志置位了，因此在真正开启中断使能后会马上进入一次 ISR。

追踪库函数源码，在 TIM_TimeBaseInit 的末尾发现这样一行代码和注释：

/* 向事件产生寄存器（EGR）写入 1，手动产生一个更新事件 */
TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate; 

它的目的是：立即产生一个更新事件（UEV）来重新装载预分频器（PSC）和自动重装载寄存器（ARR）的值。

这是由定时器的硬件架构决定的。预分频器（PSC）具有**影子寄存器（Shadow Register）**机制。当我们写入新的分频值时，它并不会立刻生效，只有在产生"更新事件"时，值才会被真正加载到硬件逻辑中。

库函数为了保证初始化完成后，定时器能立刻按照你设定的频率运行，所以贴心地在最后"手动"触发了一次更新事件，但它同时也带来了一个副作用：产生更新事件（UEV）的同时，硬件会自动将更新中断标志位（UIF）置为 1。

这意味着，当你随后执行 TIM_ITConfig 开启中断使能时，中断系统发现 UIF 已经是 1 了，于是 CPU 认为中断条件已达成，初始化一结束就立刻飞奔进中断函数执行了 Num++。

（3）解决方案

要解决这个问题，只需在初始化时基单元之后、开启中断使能之前，手动调用一次清除标志位的函数即可：

// 1. 时基单元初始化（底层会手动产生一次更新事件，导致 UIF = 1）
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

// 2. 关键：手动清除掉初始化产生的更新中断标志位，避免误进中断
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 

// 3. 此时再开启中断输出使能，逻辑就是干净的了
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 

总结： 这一行 TIM_ClearFlag 相当于给中断系统做了一次"归零"校准，确保实验中的 Num 严格从 0 开始递增。

具体代码如下：

main.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;			//定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();		//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(2, 1, "Num:");			//2行1列显示字符串Num:
	OLED_ShowString(3,1,"CNT:");            //3行1列显示字符串Num:
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(2, 5, Num, 5);			    //不断刷新显示Num变量
		OLED_ShowNum(3,5,Timer_GetCounter(),5); //不断刷新显示CNT的值
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除
															//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

Timer.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

5.1.4 实验现象

运行程序后，OLED 屏上会显示静态字符串 "Num:" 以及不断增长的数值 Num。以示例 PSC/ARR 配置为目标，Num 将以约固定周期（示例为 1 秒）递增一次。主循环不断刷新 OLED，读者可通过观察数值变化验证定时器中断触发、ISR 正常执行以及标志位清除是否正确。

5.2 定时器外部时钟

5.2.1 实验目标

理解并掌握将 STM32 定时器配置为外部时钟输入模式的方法；学会配置外部引脚作为 ETR（外部触发），并观察：当外部脉冲达到预设次数（ARR）时，定时器产生更新中断。通过该实验学会：

• 配置 GPIO 为外部时钟输入（上拉/下拉选择）；
• 使用 TIM_ETRClockMode2Config 将 TIM 切换到外部时钟模式（ETR）；
• 结合 PSC/ARR 设置在 N 个外部脉冲后产生中断；
• 在主程序中读取并显示当前 CNT 值以验证外部计数行为。

5.2.2 硬件设计

5.2.3 软件设计

外部时钟模式的软件流程与内部时钟模式类似，但在初始化阶段需增加 GPIO 配置与外部时钟模式设置，主要步骤如下：

1. 打开时钟与 GPIO ：启用 TIM2 时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 并启用 PA0 所在 GPIO 的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);。
2. 配置 PA0 为输入 ：通过 GPIO_InitTypeDef 将 PA0 设置为上拉输入（GPIO_Mode_IPU），保证无外部信号时的确定电平。
3. 设置外部时钟模式（ETR） ：调用 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F); 将 TIM2 切换到外部时钟模式 2，使定时器以 ETR 管脚输入的脉冲作为计数时钟。参数中 TIM_ExtTRGPSC_OFF 表示不使用外部预分频，TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted 表示非反向极性（上升沿/高电平有效，具体以芯片手册为准），0x0F 为滤波器寄存器用于消除毛刺（示例使用较大滤波值以提高鲁棒性）。
4. 配置时基单元（PSC/ARR） ：与内部计数相同，使用 TIM_TimeBaseInit 配置计数模式、PSC 与 ARR。示例中为了让定时器在每 10 个外部脉冲后产生一次更新中断，设 PSC = 1-1（无分频）、ARR = 10-1。实际应用中可根据脉冲频率与期望响应频率调整。
5. 清除标志并使能中断 ：调用 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 清初始标志，然后 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 使能更新中断。
6. 设置 NVIC 并启动定时器 ：按内部时钟实验一样配置 NVIC_PriorityGroupConfig 与 NVIC_Init，最后 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 启动计数。
7. ISR 与主循环 ：中断服务函数 TIM2_IRQHandler 检查 TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)，在触发时对 Num 自增并 TIM_ClearITPendingBit 清标志。主循环可以通过 Timer_GetCounter()（示例提供了该函数）读取当前 CNT 值并显示在 OLED 上，便于实时观察外部脉冲计数与中断触发。

具体代码如下：

main.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;			//定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();		//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(2, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	OLED_ShowString(3, 1, "CNT:");			//2行1列显示字符串CNT:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(2, 5, Num, 5);			//不断刷新显示Num变量
		OLED_ShowNum(3, 5, Timer_GetCounter(), 5);		//不断刷新显示CNT的值
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除
															//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

Timer.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA0引脚初始化为上拉输入
	
	/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
																//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
																//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
																//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
																
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：返回定时器CNT的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
  */
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);	//返回定时器TIM2的CNT
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

5.2.4 实验现象

程序运行后，OLED 第2行显示 Num:，第三行显示 CNT:。

当不断用挡光片来回遮挡对射式红外传感器的光耦时， DO端口输出脉冲信号，可以观察到：

• CNT 数值随着遮挡的次数不断递增；
• 当 CNT 计数达到设定值9之后自动清零，同时 Num 数值加 1；

若一直不断的用挡光片来回遮挡，则：

• CNT 周期性递增并回零；
• CNT 每回零一次，Num 递增一次。

实验现象表明，定时器能够对外部输入脉冲进行计数，并在达到设定值后产生一次中断更新。