simulink建模助手系列-1【批量创建goto和from】

Simulink建模助手系列-1

功能介绍
实现方法
主要代码

功能介绍

Simulink建模有时需要根据多个Goto创建From，或者根据多个From创建Goto。该功能主要是为了实现这个需求，实现效果如下：

根据选中的Goto创建From模块

根据选中的From创建Goto模块

实现方法

为了实现这个功能，涉及的内容主要有：

获取选中的模块，并从选中的模块中找到指定类型的模块，即Goto和From。
创建对应模块，如goto创建from，from创建goto。
设置新建模块的的属性，包括Tag、位置和大小。位置是新建的From放在Goto的右边，新建的Goto放在From的左边；新建模块的大小参考原模块。
此外，对于新建的是Goto模块时，增加已存在检查：是否已经存在同名的Goto模块了。

以选中Goto创建From为例主要流程如下：

主要代码

1）获取选中的Goto模块

matlab 复制代码

currentSystem = gcs; % 获取当前模型
 %获取选中的Goto
selectedGotos = find_system(currentSystem, ...
                'SearchDepth', 1, ...
                'Selected', 'on', ...
                'BlockType', 'Goto');

主要用到find_system()函数，Matlab的帮助还是比较详细的，这里就不多赘述了。如果选中了多个Goto，这里会以cell类型返回所有选中的Goto。

2）获取Goto模块的信息

matlab 复制代码

% 逐个获取Goto模块的信息
gotoPath = selectedGotos{i};
gotoTag = get_param(gotoPath, 'GotoTag');
gotoPos = get_param(gotoPath, 'Position');
parentPath = get_param(gotoPath,'Parent');

主要用到get_param()函数，Matlab的帮助虽然详细，但是在初始阶段，可能会不知道这个模块有哪些属性，这些属性分别是什么，至少我是这样的，这里介绍一种方法：通过get()函数获取模块的所有信息。（感兴趣的可参考：通过get()函数获取Simulink模块的所有属性）

3）创建From模块

matlab 复制代码

% 根据Goto的路径构建From
fromName = [parentPath,'/From'];
% 创建From模块
fromObj = add_block(['simulink/Signal Routing/From'], ...
            fromName, 'MakeNameUnique','on');

主要用到add_block()函数，选项'MakeNameUnique'='on'，是为了保证名称的一致性，如果模型中已经有了同名的From，会自动给新建的From一个唯一的新名称。

4）设置From模块的属性

matlab 复制代码

% 设置Tag
set_param(fromObj, 'GotoTag', gotoTag);
% 计算From的位置和大小
x_move = 20;
x1 = gotoPos(3)+x_move; % From在Goto的右侧
x2 = x1+gotoPos(3)-gotoPos(1); % From继承Goto的宽度
fromPos = [x1, gotoPos(2), x2, gotoPos(4)];
% 设置Position
set_param(fromObj, 'Position', fromPos);

主要用到set_param()函数，按需对新建From的属性进行赋值。

完整代码

根据选中Goto创建From模块的完整代码如下：

matlab 复制代码

currentSystem = gcs; % 获取当前模型
 %获取选中的Goto
selectedGotos = find_system(currentSystem, ...
                'SearchDepth', 1, ...
                'Selected', 'on', ...
                'BlockType', 'Goto');  
% 逐个创建From
for i = 1:length(selectedGotos )
	% 逐个获取Goto模块的信息
	gotoPath = selectedGotos{i};
	gotoTag = get_param(gotoPath, 'GotoTag');
	gotoPos = get_param(gotoPath, 'Position');
	parentPath = get_param(gotoPath,'Parent');

	% 根据Goto的路径构建From
	fromName = [parentPath,'/From'];
	% 创建From模块
	fromObj = add_block(['simulink/Signal Routing/From'], ...
	            fromName, 'MakeNameUnique','on');
	            
	% 设置Tag
	set_param(fromObj, 'GotoTag', gotoTag);
	% 计算From的位置和大小
	x_move = 20;
	x1 = gotoPos(3)+x_move; % From在Goto的右侧
	x2 = x1+gotoPos(3)-gotoPos(1); % From继承Goto的宽度
	fromPos = [x1, gotoPos(2), x2, gotoPos(4)];
	% 设置Position
	set_param(fromObj, 'Position', fromPos);
end

以上就是选中Goto批量创建From的主要代码，选中From批量创建Goto的与之类似，但是因为不能同时存在多个同Tag标记的Goto，所以会多一个查重的步骤，查重可以借助find_system()函数查找是否已存在同名的Goto，参考代码如下：

matlab 复制代码

sameTagGotos = find_system(currentSystem, ...
                    'SearchDepth', 1, ...
                    'BlockType', 'Goto', ...
                    'GotoTag', gotoTag);
if ~isempty(sameTagGotos)
% 已存在同名的Goto模块，跳过创建该Goto
end