C语言嵌入式风格

本质是：控制硬件 + 可预测 + 稳定 + 节省资源

1、不滥用动态内存（几乎不用 malloc）

static int buffer[10];
# 更喜欢这种确定大小的代码

2、大量使用 volatile

volatile uint32_t *reg = (uint32_t *)0x40021000;

3、直接操作寄存器

#define GPIOA_ODR  (*(volatile unsigned int*)0x4001080C)

GPIOA_ODR |= (1 << 5);
# 本质上操作任何的寄存器也好或者是其他的硬件也好，在代码里的体现都是去直接操作对应的地址而已

4、避免复杂语法，更加注重可读性

5、状态机机制（留个坑，后面来填）

嵌入式代码举例：

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    GPIOC->CRH &= ~(0xF << 20);
    GPIOC->CRH |= (0x1 << 20);
}

void LED_On(void)
{
    GPIOC->ODR &= ~(1 << 13);
}

void LED_Off(void)
{
    GPIOC->ODR |= (1 << 13);
}