GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板应用开发教程：11 RS485读写案例

本篇教程基于ShiMetaPi 研发的FPGA+ARM开发板------GM-3568JHF展开。

01 案例简介

本案例旨在介绍如何测试开发板上RS485的读写功能。

开发板上共有两个RS485接口，分别对应UART7,UART8。其中对应UART7的接口接线示意图如下：

打开终端，将本案例 bin 目录下（05-开发资料\软件开发资料\linux_demo\smdt_rs485_rw\bin）的可执行程序 smdt_rs485_rw 拷贝至开发板文件系统（源码可以在 src 路径下查看）。

在终端执行如下指令，切换到 smdt_rs485_rw 可执行程序所在目录。

复制代码

#切换到 smdt_rs485_rw  可执行程序所在目录
cd '可执行文件所在目录'

#查看 smdt_rs485_rw  是否在该目录下
ls

若可执行文件 smdt_rs485_rw 在当前目录下，则修改可执行文件的权限。

复制代码

#添加可执行权限
chmod +x smdt_rs485_rw

#查询是否修改成功
ls -ld smdt_rs485_rw

查询确认文件修改权限成功后，执行 ./smdt_rs485_rw -h 可以查看该程序的帮助信息本测试脚本中部分设置的默认参数如下： device: /dev/ttyS7 即 UART4 size：1024 即在读模式下接收数据的默认长度为1024

复制代码

#查看帮助信息
./smdt_rs485_rw -h

执行结果如下图：

输入下面指令，分别是读取模式和接收模式

复制代码

#RS485读取数据模式
./smdt_rs485_rw -d /dev/ttyS7 -r

#RS485发送数据模式
./smdt_rs485_rw -d /dev/ttyS7 -w

执行 ./smdt_rs485_rw -d /dev/ttyS7 -w，将会进入发送输入状态，遇到回车键发送数据，执行结果如下：

输入Ctrl+Z 可以强制退出该模式

执行 ./smdt_rs485_rw -d /dev/ttyS7 -r，将会进入接收数据模式，接收数据并在遇到回车键或者超出限制的数据大小时结束接收，并显示数据在终端窗口，执行结果如下：

输入Ctrl+Z 可以强制退出该模式

RS485的发送接收模式的切换，已经集成进内核驱动程序，无需用户手动控制GPIO切换，部分关于RS485模式自动切换的内核驱动程序代码如下：