STM32程序主要使用 C语言 编写，这是绝对的主流。在某些关键场景下会嵌套汇编语言，也有一些新兴的替代方案。
一、核心语言：C语言
为什么是C语言？它平衡了性能和开发效率，既能直接操作硬件寄存器，又有足够高的可读性和移植性。无论你用标准外设库还是HAL库，底层逻辑都是用C语言实现的。即便是你之前可能接触过的Arduino，其底层也是C语言。
二、特殊场景：汇编语言
汇编语言不会用来写整个工程，但在两种场景下必不可少：
· 启动代码：芯片复位后，需要一段汇编代码来初始化堆栈指针、准备C语言运行环境，最后再跳转到 main() 函数。
· 精确控制/性能优化：在操作系统中实现任务切换（需精确操作寄存器），或编写对时间要求极严的底层驱动时，可能会内嵌汇编。
三、现代选择：其他语言
· C++：可以用，但开启异常和RTTI会显著增加代码体积，在资源有限的STM32F103C8T6上需要谨慎配置。
· MicroPython：一种在STM32上跑Python解释器的玩法。语法简单，适合快速验证，但实时性和运行效率不如C语言。
· Rust：一种强调内存安全的现代语言，在嵌入式领域发展很快，但学习曲线较陡，资料也不如C丰富。
总结
· 入门首选：C语言。资料最多，库最全，是探索STM32世界的钥匙。
· 学习建议：C语言基础（特别是指针和位操作）需要熟练掌握，这是看懂寄存器配置的关键。