Building a Simple Engine -- Advanced Topics--Planar reflections

引擎中的平面反射（Planar Reflections in Our Engine）

现实场景中，光洁的地面、透亮的窗户总能吸引目光，游戏开发中我们常会模拟这类视觉效果。本引擎选用了一种实用且稳定的实现方案 ------平面反射（Planar Reflections）。本文将讲解平面反射的定义、引擎选用该方案的原因、具体实现方式，以及其他反射方案的适用场景。

什么是平面反射？

平面反射是指沿单一平面（如平整地面、窗户）渲染场景的镜像画面，核心是创建一个「镜像相机」，从反射面的另一侧拍摄场景。我们会将这个镜像视角的画面渲染到一张纹理中，绘制玻璃（或其他平面反射表面）时，对该纹理进行采样即可实现反射效果。

平面反射的适用场景

• 平面镜、平静的水面、抛光地面、玻璃幕墙等平面反射表面。
• 对反射效果有稳定性、高质量要求，且希望避免大量噪点、时间域不稳定性的场景。

平面反射的不适用场景

• 曲面、粗糙表面，这类表面需要全视角的光泽模糊效果。
• 任意反射方向的场景（如具有复杂微观几何结构的金属材质）。

引擎选用平面反射的原因

本引擎对反射方案的核心要求为：

1. 易理解：仅需新增一个渲染通道、一张纹理，实现逻辑简洁。
2. 确定性与稳定性：无画面「闪烁」问题，无需处理时间域累积带来的各类问题。
3. 实用性：适配前向渲染器中存在单个主要反射面（玻璃、地面）的场景。

平面反射完美满足以上三点要求，且无需光线追踪硬件，能在不同性能的 GPU 上稳定运行、良好扩展。

引擎中的实现逻辑

我们仅在主渲染通道外新增一个轻量级渲染通道，并在主通道中增加一次简单的混合操作，即可实现平面反射：

镜像通道（离屏渲染）

1. 将相机沿目标平面做镜像变换，计算得到镜像视图矩阵。
2. 关闭（或调整）面剔除功能，将场景中的不透明物体渲染到反射纹理的颜色 + 深度渲染目标中。
3. 完成同步操作，确保反射纹理能在后续通道中被正常采样。

主通道（原相机视角）

1. 按常规流程绘制不透明物体与透明物体。
2. 绘制玻璃时，采样反射纹理，并结合菲涅尔公式（Fresnel） 、粗糙度（roughness） 以及用户可控的反射强度（reflection intensity），将反射效果与玻璃的着色效果混合。

整个实现无复杂的渲染图逻辑，无需光线查询，也无需时间域累积，核心逻辑简洁易懂。

核心镜像变换算法（简洁高效）

1. 在世界空间中定义反射平面，公式为：ax+by+cz+d=0。
2. 基于该平面构建反射矩阵 R，将原相机的视图矩阵与 R 相乘，即可得到镜像相机的视图矩阵。
3. 实际实现中，需对镜像通道的面剔除进行调整（如设置cullMode = none或翻转正面），因为反射变换会改变顶点的环绕顺序。

同时，我们会将反射平面参数传入着色器，实现可选的裁剪功能：通过将世界空间位置与平面参数进行简单的点积运算，即可在镜像通道中丢弃平面「后方」的片元，避免无效渲染。

详细渲染步骤

镜像通道

1. 创建反射颜色纹理（格式与主通道匹配，确保合成 / 玻璃绘制通道可轻松采样）与反射深度纹理。
2. 渲染前：通过 Vulkan Synchronization 2 的vkCmdPipelineBarrier2，将反射颜色纹理的布局从SHADER_READ_ONLY_OPTIMAL转换为COLOR_ATTACHMENT_OPTIMAL；深度纹理同理，转换为DEPTH_ATTACHMENT_OPTIMAL。
3. 启动动态渲染，绑定不透明物体的 PBR 渲染管线，关闭面剔除（或翻转正面）。
4. 渲染不透明网格，若有需要，可增加基于反射平面的裁剪测试。
5. 结束渲染，将反射颜色纹理的布局转换回SHADER_READ_ONLY_OPTIMAL，确保主通道可正常采样。

主通道

1. 按常规流程渲染不透明物体（本引擎会渲染至离屏缓冲区，为后续的色调映射合成做准备）。
2. 透明通道绘制玻璃时，采样反射纹理并执行混合操作，混合规则为：
   • 结合菲涅尔公式（掠射角下反射效果更强），并根据粗糙度削弱反射强度。
   • 乘以 UI 中可调节的反射强度系数，快速调整反射效果的可见度。

同步机制与内存屏障（核心注意点）

本引擎基于 Vulkan Synchronization 2 实现简洁的同步逻辑，核心规则如下：

1. 禁止在活跃的动态渲染通道内修改图像布局，需先结束渲染通道。
2. 调用vkCmdPipelineBarrier2时，需正确设置源 / 目标阶段掩码 、访问掩码 以及旧 / 新布局。
3. 反射颜色纹理：镜像通道前从SHADER_READ_ONLY_OPTIMAL转为COLOR_ATTACHMENT_OPTIMAL，渲染后恢复为SHADER_READ_ONLY_OPTIMAL。
4. 交换链纹理：合成 / 透明通道前转为COLOR_ATTACHMENT_OPTIMAL，所有渲染通道结束后 ，再转为PRESENT_SRC_KHR。

描述符绑定：反射纹理的绑定位置

1. 我们在 PBR 描述符集中预留了绑定点 10，用于绑定反射纹理的采样器。
2. 在每帧的安全执行点 （上一帧的渲染工作完成后），刷新当前帧的绑定点 10，使其指向上一帧生成的反射纹理。
3. 玻璃着色器会检测 UBO 中的reflectionEnabled标志位，仅当存在有效反射纹理时，才执行反射纹理的采样操作。

玻璃混合模型（简易实用）

玻璃的核心视觉效果是透射，但我们希望实现逼真且鲜明的反射效果，因此采用以下简易混合模型：

1. 菲涅尔项（Schlick 近似）：掠射角下反射效果更强，贴合物理规律。
2. 粗糙度因子：粗糙度越高，反射效果越弱、越模糊（本引擎做了简化处理，仅通过粗糙度削弱反射强度）。
3. 反射强度滑动条：在 UI 中暴露该参数，可实时调整反射效果的明显程度。

该模型并非完整的物理光谱模型，但足够简洁易懂，且能输出逼真的视觉效果，完全满足示例引擎的需求。

其他反射方案及适用场景

屏幕空间反射（SSR）

• 无需新增渲染通道，直接使用当前帧的颜色 / 深度缓冲区。
• 适合水坑、局部小范围反射效果，但无法渲染屏外物体，且存在时间域不稳定性问题。
• 适用场景：希望快速实现全场景反射，且可接受偶尔的画面瑕疵。

环境贴图 / 立方体贴图 / 反射探针

• 预计算实现，渲染速度极快。
• 对近距离物体的反射效果缺乏视角准确性，适合远距离的光泽反射。
• 适用场景：实现全局环境反射，或反射面非完美平面的场景。

硬件光线追踪 / 混合渲染方案

• 反射效果高度精准，支持复杂的反射场景。
• 需光线追踪硬件，且需实现高级去噪算法，代码复杂度与性能开销较高。
• 适用场景：面向高端 GPU 开发，且要求全场景反射效果达到「物理级逼真」。

平面反射（本引擎方案）

• 仅需新增一个渲染通道，效果确定、稳定。
• 完美适配单个或少数大型平面反射面（地面、窗户、平静水面）。
• 适用场景：希望为特定平面实现高质量镜面反射，且不想引入光线追踪技术。

性能优化技巧

1. 降低镜像通道的渲染分辨率：本引擎提供了分辨率缩放滑动条，可灵活调整。
2. 激进的剔除策略：引擎的 CPU 视锥剔除对原相机和镜像相机均生效，可大幅减少渲染量。
3. 按需启用镜像通道：当反射面不在相机可视范围内时，直接关闭镜像通道。
4. 反射纹理模糊：若希望粗糙表面呈现柔和的反射效果，可对反射纹理采样结果进行模糊处理。

常见问题排查

反射效果过弱

调高 UI 中的反射强度 滑动条，或降低反射面的粗糙度参数。

代码对应位置

镜像相机矩阵计算、反射通道及通道顺序配置

renderer_rendering.cpp

反射渲染目标与管线配置

renderer_pipelines.cpp

反射纹理采样 + 玻璃着色逻辑

shaders/pbr.slangshaders/pbr_utils.slang

反射纹理描述符绑定与每帧安全执行点刷新

renderer_rendering.cpp（反射描述符刷新逻辑）

未来拓展方向

若希望进一步优化平面反射效果，可参考以下方向：

1. 实现基于粗糙度的反射纹理模糊（通过 mip 链或可分离模糊算法）。
2. 支持多个反射平面，适配多层地板等复杂场景。
3. 新增屏幕空间反射（SSR）作为兜底方案，在平面反射无效的区域混合 SSR 效果。
4. 为非平面表面实现选择性光线查询反射，打造混合反射方案。

后续推荐阅读

若希望深入了解本引擎的其他核心功能，可阅读以下文档：

1. Synchronization and Streaming（同步机制与资源流式加载）
2. Forward+ Rendering（Forward + 渲染）
3. Descriptor Indexing and Stable Descriptor Updates（描述符索引与稳定的描述符更新）
4. Rendering Pipeline Overview（渲染管线总览）

你可以基于本方案自由尝试与拓展，平面反射的实现被刻意设计得简洁直观，让你能专注于学习 Vulkan 的核心知识点，而无需在复杂的图形技术中迷失。