1、线性代数
奇异值分解（SVD）
将一个复杂矩阵变换，拆解成三个最基本的几何变换
比如说：把一个及其复杂的动作，拆解成旋转，拉伸，再旋转
奇异值矩阵上对角线的数值被称为奇异值，奇异值越大，说明这个方向包含的信息（或）能量越多
2、微积分
雅可比矩阵
多变量多输出函数的矩阵（m*n）
海森矩阵
如果说前面的雅可比矩阵是一阶导数，那么海森矩阵就是二阶导数
描述的是多维空间中的"曲率"或"趋势变化的快慢"
3、概率论
贝叶斯公式
高斯分布
协方差
李群与李代数
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