STM32------学习总纲-CSDN博客
一、任务调度简介
抢占式调度
1.高优先级任务，优先执行
2.高优先级任务不停止，低优先级任务无法执行,（与中断优先级相反）数值越高，优先级越高
3.被抢占的任务将进入就绪态
（阻塞、就绪态为操作系统专业名字。）
时间片调度
二、任务状态
状态解释：
状态转换：
状态列表：
类似 链表
pxReadyTasksListsx:0\~31、pxDelayedTaskList、xSuspendedTaskList
优先级相同的先创建后执行，就是一个栈，先进后出
优先级不同先按抢占调度，相同优先级下才是时间片调度
