NVIC相关寄存器

用户中断控制相关寄存器

16~479用户中断
相关寄存器

中断使能、失能寄存器

NVIC->ISER[0] ~ NVIC->ISER[15]
NVIC->ICER[0] ~ NVIC->ICER[15]

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void NVIC_EnableIRQ (IRQn_Type IRQn); // Enables an interrupt
void NVIC_DisableIRQ (IRQn_Type IRQn); // Disables an interrupt

中断挂起、解挂寄存器

NVIC->ISPR[0] ~ NVIC->ISPR[15]
NVIC->ICPR[0] ~ NVIC->ICPR[15]

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void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn); // Sets the pending status of an interrupt
void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn); // Clears the pending status of an interrupt
uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn); // Reads the pending status of a interrupt

中断活跃状态寄存器

<font style="color:rgb(51,51,51);">NVIC->IABR[0] ~ NVIC->IABR[15]</font>

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uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn);

中断目标非安全寄存器

NVIC->ITNS[0] ~ NVIC->ITNS[15]

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uint32_t NVIC_SetTargetState(IRQn_Type IRQn); // Sets interrupt as Non-secure
uint32_t NVIC_ClearTargetState(IRQn_Type IRQn); // Sets interrupt as Secure
uint32_t NVIC_GetTargetState(IRQn_Type IRQn); // Reads the target security state

优先级寄存器

NVIC->IPR[0] ~ NVIC->IPR[495]

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void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority); // Sets the priority level of an IRQ/ exception
uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn); // Obtains the priority level of an interrupt or exception

软件触发中断寄存器（ArmV8-M 独有）

NVIC->STIR

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NVIC->STIR = 3; // Triggers IRQ #3

系统异常相关SCB寄存器

1~15系统异常
相关寄存器

中断控制和状态寄存器

SCB->ICSR
设置和清除系统异常的挂起状态
通过读取 VECTACTIVE 字段决定当前执行的异常/中断号
配置SysTick的安全状态

系统中断优先级寄存器

SCB->SHP[0] ~ SCB->[11]
只有SVC，PendSV，SysTick异常的优先级能编程

应用中断和复位控制寄存器

SCB->AIRCR
$10:8\] PRIGROUP: 控制优先级分组$

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//Set Priority Group
void NVIC_SetPriorityGrouping (uint32_t PriorityGroup);
//Get Priority Group
uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping (uint32_t PriorityGroup);
//Encodes the priority for an interrupt with the given priority group
uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority,
                                uint32_t Subpriority);
//Decodes an interrupt priority value with a given priority group to\
preemptive priority value and subpriority value.
void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t*
                            const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority);

系统处理控制和状态寄存器

SCB->SHCSR
配置错误异常的使能和挂起
指示系统异常是否在活跃的状态

异常或中断屏蔽寄存器

PRIMASK

使能后，所有优先级大于等于0的中断都会被屏蔽（除了NMI, HardFault）

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void __enable_irq(); // Clears PRIMASK
void __disable_irq(); // Sets PRIMASK
void __set_PRIMASK(uint32_t priMask); // Sets PRIMASK to value
uint32_t __get_PRIMASK(void); // Reads the PRIMASK value

FAULTMASK

只有ArmV8-M（Cortex-M33）和 ArmV7-M（Cortex-M3/M4//M7）有此寄存器
使能后，比PRIMASK寄存器多屏蔽了HardFault中断

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void __enable_fault_irq(void); // Clears FAULTMASK
void __disable_fault_irq(void); // Sets FAULTMASK to disable interrupts
void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask); // Sets FAULTMASK
uint32_t __get_FAULTMASK(void); // Reads FAULTMASK

BASEPRI

只有ArmV8-M（Cortex-M33）和 ArmV7-M（Cortex-M3/M4//M7）有此寄存器
设置值为优先级，设置后，屏蔽优先级≥设置优先级的中断

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void __set_BASEPRI(uint32_t priMask); //Sets the BASEPRI register
uint32_t __get_BASEPRI(void); //Reads the BASEPRI register

VTOR

Vector Table Offset Resgister 向量表偏移量寄存器，用于向量表重定位
$VectorAddress = Exception Number * 4 + Vector Table Offset$
向量表重定向可能的用途：
- 把向量表从FLASH重定位到RAM，加快访问速度
- 向量表重定位到RAM，可以动态修改向量表中的中断处理程序地址
- 代码区存在不同的运行代码（比如用户boot 和用户APP），需要各自的向量表
向量表偏移后的起始地址，必须是128字节的倍数（M23核）或256字节的倍数（M33核）

外设中断处理流程

声明一个中断处理函数，函数名需要和启动代码中的中断处理函数名一样
确保中断处理函数清除了中断请求，如果是脉冲方式的中断请求，这个操作不是必须的
确保下面的软件初始化步骤
- 设置中断优先级
- 从NVIC中使能中断
- 初始化外设功能
- 外设中断使能

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// Set Timer0_IRQn priority level to 0xC0 (4 bit priority)
NVIC_SetPriority(Timer0_IRQn, 0xC0); //Shift to 0xC0 by CMSIS function
// Enable Timer 0 interrupt at NVIC
NVIC_EnableIRQ(Timer0_IRQn);
Timer0_initialize(); // Device specific code to initialize timer 0
...
void Timer0_Handler(void)
{
    ... // timer 0 interrupt processing
    ... // Clear timer 0 IRQ request (needed for level triggered IRQs)
    return;
}