2.3.1 Linux 命令行介绍：Shell、PATH与第一个Hello程序

一、Shell是什么？

[1.1 Shell的概念](#1.1 Shell的概念)

[1.2 命令的执行过程](#1.2 命令的执行过程)

[1.3 命令提示符的含义](#1.3 命令提示符的含义)

二、Linux命令的基本格式

三、PATH环境变量：Shell去哪儿找命令？

[3.1 什么是PATH？](#3.1 什么是PATH？)

[3.2 为什么有时会"command not found"？](#3.2 为什么有时会“command not found”？)

四、如何设置PATH？

[4.1 临时设置（仅对当前终端有效）](#4.1 临时设置（仅对当前终端有效）)

[4.2 永久设置（只对当前用户有效）](#4.2 永久设置（只对当前用户有效）)

[4.3 永久设置（对所有用户有效）](#4.3 永久设置（对所有用户有效）)

[4.4 小测试：为什么修改.bashrc后还是找不到？](#4.4 小测试：为什么修改.bashrc后还是找不到？)

五、动手实践：编写并运行第一个Hello程序

[5.1 编写C程序](#5.1 编写C程序)

[5.2 编译程序](#5.2 编译程序)

[5.3 运行程序](#5.3 运行程序)

[5.4 通过添加PATH直接运行](#5.4 通过添加PATH直接运行)

六、总结

在嵌入式Linux开发中，绝大多数操作都是通过命令行完成的。掌握命令行的使用，是通往嵌入式Linux世界的第一步。本节课我们将深入理解Shell 是什么，学会查看和设置PATH环境变量 ，并通过一个简单的Hello程序演示如何让自己的程序像系统命令一样在任意位置运行。

一、Shell是什么？

1.1 Shell的概念

Shell 中文意为"外壳"，它是Linux系统中一个特殊的应用程序，负责接收用户输入的命令，然后找到对应的程序并执行。常见的Shell实现有/bin/sh、/bin/bash等，我们使用的Ubuntu默认Shell是bash。

你可以把Shell想象成一个"翻译官"：

你通过键盘输入命令（比如ls -l）
Shell解析这些字符串
找到对应的程序（比如/bin/ls）并运行它
把结果返回给你

1.2 命令的执行过程

当我们输入ls -l并按下回车时，Shell做了以下几件事：

接收键盘输入并回显：每按一个字母，Shell就会在屏幕上显示出来。
解析字符串：按下回车后，Shell将输入的字符串按空格分割成若干部分：
- 第一部分是命令名 （程序名），例如ls
- 其余部分是参数，例如-l
寻找程序 ：Shell会去PATH环境变量 指定的目录中查找名为ls的程序。如果找到了，就运行它并传入参数；如果找不到，会提示"command not found"。
执行程序：运行程序，并将结果显示在终端。

1.3 命令提示符的含义

打开终端后，你会看到类似这样的提示符：

提示符包含了重要信息：

用户名 ：当前登录的用户（例如book）
主机名 ：计算机的名称（例如100ask）
当前目录 ：~表示家目录（/home/book）
权限标识 ：$表示普通用户，#表示root管理员

二、Linux命令的基本格式

在深入学习之前，我们先了解Linux命令的标准格式：

bash 复制代码

command [options] [parameter]

command ：命令名，例如ls、cp、fdisk
options ：选项，通常以-或--开头，用来修改命令的行为（可选）
parameter：参数，命令操作的对象，如文件名、目录名等（可选）

各部分之间用空格分隔，多个空格等同于一个空格。输入完成后，按回车执行。

三、PATH环境变量：Shell去哪儿找命令？

3.1 什么是PATH？

当你输入一个命令（比如hello）时，Shell怎么知道这个程序在哪？它并不是在全盘搜索，而是去一个预先定义好的目录列表中查找------这个列表就是PATH环境变量。

查看当前的PATH：

bash 复制代码

book@100ask:~$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

查看PATH环境变量

输出结果是一串由冒号分隔的目录路径。Shell会从左到右依次在这些目录中寻找你输入的命令。

3.2 为什么有时会"command not found"？

假设你自己写了一个程序hello，放在/home/book目录下。如果你直接在终端输入hello，Shell会报错：

bash 复制代码

book@100ask:~$ hello
Command 'hello' not found, but can be installed with:
apt install hello
apt install hello-traditional
Ask your administrator to install one of them.

命令未找到

这是因为/home/book不在PATH中，Shell找不到它。你有两种解决办法：

指定路径运行 ：输入./hello（当前目录）或/home/book/hello
将程序所在目录添加到PATH中

四、如何设置PATH？

4.1 临时设置（仅对当前终端有效）

使用export命令可以直接修改当前Shell的PATH，但关闭终端后失效。

bash 复制代码

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book
book@100ask:~$ hello
Hello, world!

临时添加目录后成功运行

解释：$PATH代表原来的值，后面加上:/home/book，意思是在原有PATH末尾追加新目录。

4.2 永久设置（只对当前用户有效）

如果想每次登录都自动生效，可以修改用户目录下的配置文件~/.bashrc。

用文本编辑器打开~/.bashrc：
bash 复制代码
```
book@100ask:~$ gedit ~/.bashrc
```
在文件末尾添加一行：
bash 复制代码
```
export PATH=$PATH:/home/book
```
在.bashrc中设置PATH
保存文件并退出。然后重新登录或执行以下命令使修改立即生效：
bash 复制代码
```
book@100ask:~$ source ~/.bashrc
```

之后即使打开新的终端，也可以直接运行hello命令。

4.3 永久设置（对所有用户有效）

如果需要让系统所有用户都能使用某个目录下的程序，可以修改系统配置文件/etc/environment。需要root权限：

bash 复制代码

book@100ask:~$ sudo gedit /etc/environment

在文件中找到PATH="..."这一行，在末尾添加:/home/book，保存后重启系统。

4.4 小测试：为什么修改.bashrc后还是找不到？

有时候修改完.bashrc并保存，但新终端仍然找不到命令。这可能是因为：

没有执行source ~/.bashrc或重新登录
新终端启动时加载的配置文件顺序问题
或者你修改的文件有语法错误

可以手动执行export PATH=$PATH:/home/book测试，如果生效说明配置没错，只是没重新加载。

五、动手实践：编写并运行第一个Hello程序

5.1 编写C程序

在桌面创建一个文件hello.c，输入以下代码：

cs 复制代码

c

#include <stdio.h>

/* 执行命令：./hello weidongshan
    * argc = 2
    * argv[0] = ./hello
    * argv[1] = weidongshan
 */

int main(int argc, char **argv)
{
    if (argc >= 2)
        printf("Hello, %s!\n", argv[1]);
    else
        printf("Hello, world!\n");
    return 0;
}

hello.c源代码

5.2 编译程序

使用gcc编译：

bash 复制代码

book@100ask:~/Desktop$ gcc hello.c -o hello

这会在当前目录生成一个可执行文件hello。

5.3 运行程序

直接输入hello会失败，因为当前目录不在PATH中。我们可以：

用相对路径运行：./hello
用绝对路径运行：/home/book/Desktop/hello
或者将hello复制到PATH中的某个目录，例如/usr/local/bin（需要sudo：123456）：

bash 复制代码

book@100ask:~/Desktop$ sudo cp hello /usr/local/bin/hello2
[sudo] password for book:
book@100ask:~/Desktop$ hello2
Hello, world!

*将hello复制到/usr/local/bin并重命名为hello2*

5.4 通过添加PATH直接运行

如果你不想把程序复制到系统目录，可以临时添加/home/book/Desktop到PATH：

bash 复制代码

book@100ask:~/Desktop$ export PATH=$PATH:/home/book/Desktop
book@100ask:~/Desktop$ hello
Hello, world!

或者更通用的做法是将程序移动到你的家目录（/home/book），然后添加该目录到PATH。

bash 复制代码

book@100ask:~/Desktop$ cp hello /home/book/
book@100ask:~/Desktop$ export PATH=$PATH:/home/book
book@100ask:~/Desktop$ hello
Hello, world!

将hello复制到/home/book并设置PATH后运行

六、总结

通过本节课，我们掌握了：

Shell是用户与Linux内核之间的桥梁，它解析命令、查找程序并执行。
命令提示符包含了用户、主机、目录和权限信息。
PATH环境变量决定了Shell去哪里查找可执行程序。
设置PATH的方法：
- 临时设置：export PATH=$PATH:/新目录
- 永久设置（当前用户）：修改~/.bashrc并source
- 永久设置（所有用户）：修改/etc/environment
编写并运行自己的程序，体验了PATH的作用。

在后续的嵌入式开发中，你会频繁使用交叉编译工具链，这些工具通常安装在特定目录（如/usr/local/arm），你需要将它们添加到PATH中才能直接使用。理解PATH的机制，是迈向熟练使用Linux的第一步。