ChatECNU 大语言模型与 PicoClaw 部署

本文介绍了"皮皮虾" PicoClaw 结合 ChatECNU 大语言模型部署于树莓派 Zero 2W 开发板的项目设计，包括准备工作、环境搭建、功能测试等。

项目介绍

准备工作：硬件连接、API密钥获取；
环境搭建：树莓派系统安装、PicoClaw 预编译程序部署；
功能测试：初始化、启动、对话测试、执行测试、功能局限。

PicoClaw

PicoClaw 是由矽速科技（Sipeed）开发的超轻量级个人 AI 助手，用 Go 语言编写，专为低资源设备设计。

PicoClaw 的核心特点是极低的资源占用和快速启动；

内存占用不到 10MB，启动时间通常在 1 秒以内，相比 OpenClaw 大幅降低了硬件要求；
作为轻量客户端，通过调用云端大模型（如 Claude、GPT、智谱 GLM 等）完成计算密集型任务；
本地仅负责消息路由、记忆管理和轻量协调逻辑。

准备工作

包括硬件连接、环境搭建、模型 API 秘钥获取等。

硬件连接

使用 Micro-USB 数据线实现设备供电；
连接 WiFi 实现无线网络通信和数据交换；

若采用本地交互方式，还需连接 HDMI 显示器、键盘鼠标等外设。

环境搭建

烧录最新版 RaspberryPi OS 至 Micro-SD 卡；
将已烧录最新版 RaspberryPi OS 的内存卡接入树莓派 Zero 2W 的 SD 卡槽；
本地登录系统或通过 SSH 远程登录系统；

终端执行指令

bash 复制代码

mkdir picoclaw && cd picoclaw
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar -xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
picoclaw onboard

下载、解压并运行 picoclaw

详见：安装 | PicoClaw .

API-KEY

进入 ChatECNU 官网 https://chat.ecnu.edu.cn/html/
选择左下角设置 - 我的令牌；

若之前未申请令牌，可按照官方文档的操作申请，复制并妥善保存 API-Key；
若令牌超过有效期，则点击 续期 即可正常使用；

初始化

终端执行 ./picoclaw onboard 指令

根据提示修改 home/ljl/.picoclaw/config.json 配置文件；

在模型列表中添加 chat-ecnu 模型链接和秘钥；

json 复制代码

{
  "model_list": [
    {
      "model_name": "chat-ecnu",
      "model": "ecnu-plus",
      "api_base": "https://chat.ecnu.edu.cn/open/api/v1",
      "api_key": "sk-4xxxx61xx4xxxx0bxxfaxxxx26xaxx84"
    }
  ],
}

保存文件。

对话测试

终端运行 ./picoclaw agent --model chat-ecnu 开启 CLI 对话模式；

输入语句即可开始对话，测试效果如下

执行测试

使用 PicoClaw 查询开发板空间使用情况，

查询开发板信息

通过 PicoClaw 可轻松获取系统信息、执行控制外设等任务，为AI技术和嵌入式开发的深度融合提供了极大拓展空间和便利条件。

局限

值得注意的是，在测试其获取 CPU 温度指令时遇到阻碍；

从提示信息可知， PicoClaw 暂不支持 sudo 指令，无法获取最高权限，也是出于信息安全等方面的考虑。

总结

本文介绍了"皮皮虾" PicoClaw 结合 ChatECNU 大语言模型部署于树莓派 Zero 2W 开发板的项目设计，包括准备工作、环境搭建、功能测试等，为相关产品的快速开发和应用设计提供了参考。