protobuf和gazebo的一些绑定

当我卸载protobuf3.20.1版本，然后重新安装protobuf3.6.1的时候，会删除gazebo_ros 功能包（ROS 与 Gazebo 的核心桥接包），因此如果你有仿真的话，你需要安装这两个功能包。

sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control

然后你就能编译通过仿真的一些包了。