N2 中断 - 技术栈

GPIO：Gemral Pupose Input Output，通用目的输入输出。

引脚->输入输出引脚

GPIO 输入模式：监测引脚电平变化。

GPIO 输出模式：给定引脚高电平/低电平下，控制引脚输出高电平/低电平

一、中断系统

概念：当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。

实现这种功能的部件叫中断系统。

中断源：能够打断CPU执行当前任务源头/事件叫做中断源。

51单片机：5个中断源

外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1、串口。

外部中断：引脚电平的变化所引发的中断。
中断优先级：CPU处理中断任务时，需要比较中断优先级，优先去处理优先级更高的中断请求中断嵌套：CPU再处理一个中断任务时，嵌套处理其他优先级更高的中断任务（51单片机

最多允许嵌套两层）。

中断处理流程：

1.中断源发起中断请求

2.检查CPU是否允许中断及中断源是否被屏蔽

3.比较中断优先级

4.保护现场

5.执行中断服务函数

6.恢复现场

中断向量表：本质上是一个数组，数组中存放的是中断服务函数的入口地址

中断向量：中断向量表中各中断服务函数的标号

cs 复制代码

#include <reg51.h>
#include "key.h"

unsigned int g_n = 0;

// 外部中断0 中断服务函数
void int0_handler(void)		   interrupt 0
{
	g_n++;
}

// 外部中断0 初始化函数
void int0_init(void)
{
	// 将外部中断0引脚拉高
	P3 |= (1 << 2);

	// 打开CPU中断总开关
	IE |= (1 << 7);

	// 开启外部中断0子开关
	IE |= (1 << 0);

	// 设置外部中断0触发方式:下降沿触发
	TCON |= (1 << 0);
}

二、定时器

定时器：能够产生一个精准的定时。

时序：以时间先后次序，描述引脚上电压变化。

16位自增型定时器/计数器

0-65535

unsigned short count=65535 - 922 = 64613;

从初值开始++，+到6535溢出后向CPU发起定时器中断请求（初值大小，自增速率)。
Clock:时钟，CPU运行的速率

晶振频率：11.0592MIHZ

分频器：可以将晶振提供频率/分频系数，降低频率。

51单片机工作频率：11.0592MIHZ/12=0.9216MHZ

++所需要的时间：1/0.9216MIHZ=1.085uS1ms

定时：1ms=1000us

计数次数：1000us/1.085us=922

初值：65535-922 = 64613

cs 复制代码

void timer0_init(void)
{
	TMOD &= ~(0x0F << 0);
	TMOD |= (1 << 0);
	
	TL0 = 64613;
	TH0 = 64613 << 8; 

	TCON |= (1 << 4);

	IE |= (1 << 7);
	IE |= (1 << 1);

}

// 外部中断0服务函数
void timer0_handler(void) 	interrupt 1
{
	TH0 = 64613 >> 8;
	TL0 = 64613;

  	g_i++;
	if (g_i >= 1000)
	{
		led_nor();
		g_i = 0;	
	}
}

三、蜂鸣器

PWM：脉冲宽度调制，能够产生一个方波，能够让引脚电平周期性发生变化

PWM周期：一个方波所经历的时间（从上升沿/下降沿到下一个上升沿/下降沿）

PWM占空比：高电平在一个周期内所占的比例。
声-》波->音调->频率高音高频低音低频音量->波的振幅能量大小

有源蜂鸣器：存在震荡源，通电后会持续发出固定频率声音

无源蜂鸣器：不存在震荡源，通电后不会发出声音，需要给定一个震荡