STM32HAL输入捕获定时器测量PWM频率和占空比
这里我们使用定时器2输出1khz的PWM波
定时器3打开输入捕获功能，使用通道1和通道2
开启PWM输出和TIM3的中断
记得将两个引脚相连
测量代码
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