1**．RV1126+OPENCV** 对视频流进行视频腐蚀操作的大体流程图
本章节属于实战课程，主要是利用RV1126的视频流结合OPENCV的API对视频流进行腐蚀，然后对其进行编码保存。要完成这个功能我们首先要初始化VI、VENC的模块，并且使能，然后需要创建两个线程。第一个线程是opencv_vi_erode_thread ， 它的主要功能是获取VI原始数据并用OPENCV转换成Mat矩阵然后用erode对其VI数据进行腐蚀，然后把VI数据发送到VENC编码器。
第二个线程是GET_VENC_STREAM_THREAD它主要是获取H264的VENC码流数据，并且保存到H264文件。
二．具体代码实现
2.1. RV1126 模块初始化并启动 VI 工作
上面代码是RV1126模块的初始化，包括VI模块的初始化(RK_MPI_VI_SetChnAttr )、使能VI模块(RK_MPI_VI_EnableChn )、VENC模块的初始化(RK_MPI_VENC_CreateChn )、启动VI工作(RK_MPI_VI_StartStream)。关于这方面的参数设置，我们就不详细说了，因为这方面的内容之前的课程已经详细说过。
2.2. opencv_erode_vi_thread 线程的讲解：
上面是opencv_erode_vi_thread 线程的具体实现，首先我们要通过RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer获取每一帧的VI视频原始数据，然后把每一帧的原始数据通过OPENCV转换成Mat矩阵。Mat矩阵的转换用构造器就可以，Mat rv1126_mat = Mat(HEIGHT, WIDTH, CV_8UC1, RK_MPI_MB_GetPtr(mb)); ， 第一个参数是HEIGHT：1080，第二个参数WIDTH：1920，第三个参数：图像格式CV_8UC1，第四个参数:具体的图像数据RK_MPI_MB_GetPtr(mb) 。 然后调用erode的对其Mat矩阵进行腐蚀，这里的膨胀参数我们设置成矩形和Size(15,15)，具体的( Mat rv1126_structure = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)))。
2.3. get_venc_stream_thread 线程的讲解
上面是get_venc_stream_thread 的具体实现，在这个线程里面要通过RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer获取每一帧H264的编码数据，然后用fwrite写入。
经过上面的编码后，我们来看看输出的H264文件。这个视频流明显更加暗淡，并且细节都变小了，包括手的部分、窗的部分等等。
