FOC 最终要求、计算与输出的是相电压（Uₐ、Uᵦ、Uc），而非线电压。
一、核心结论
FOC 的数学模型、坐标变换与调制环节，全部基于相电压构建与执行：
- 算法目标：通过控制相电压，生成与转子磁场正交的定子磁场，实现转矩与磁链解耦。
- 输出指令：逆 Park / 逆 Clark 变换后，直接输出三相相电压指令（Uₐ、Uᵦ、Uc）。
- 调制对象：SVPWM/SPWM 均以相电压指令为输入，驱动逆变器输出相电压。
- 物理本质：电机转矩由相电流决定，相电压是控制相电流的直接手段。
二、线电压的角色（仅为间接结果）
线电压（Uₐᵦ、Uᵦc、Ucₐ）是相电压的差值，并非 FOC 的控制目标：
- 线电压 = 两相相电压之差（如 Uₐᵦ = Uₐ − Uᵦ）。
- SVPWM 输出的相电压为马鞍波，线电压自然呈现正弦波。
- 工程中常用线电压做电压利用率分析，但不参与 FOC 闭环计算。
三、FOC 电压流程（相电压贯穿始终）
- 电流环输出 Vd、Vq（旋转坐标系电压）。
- 逆 Park 变换 → Vα、Vβ（静止两相电压）。
- 逆 Clark 变换 → Uₐ、Uᵦ、Uc（三相相电压指令）。
- SVPWM/SPWM → 驱动逆变器输出相电压，控制电机。
一句话：FOC 算的是相电压，输出的是相电压，控制的是相电压；线电压只是相电压的派生结果。