Arduino UNO Q 板载 Nanobot 自动化编程指南之一

本文介绍如何在 Arduino UNO Q 开发板上部署 Nanobot，实现 AI 辅助的自动化编程。

Arduino UNO Q（以下简称为Q板）是在Qualcomm（高通）控股以后推出的首款专为SBC（单板计算机）场景打造的UNO尺寸大小的板卡。作为深耕混合板卡十余年的老牌厂商，Arduino这次终于推出了针对性极强的SBC解决方案！Q板不仅保留传统单片机功能，更具备完整的Linux系统支持，引入边缘计算，对音频、视频友好，能够HDMI输出。精简的 App Lab 平台：提供直观的环境，将 Arduino 草图、Python 脚本和容器化的 AI 模型组合于集成式应用。该板主要定位交互设计，机器人制作，智能教育，设计思路清晰，工艺制作精湛。

Nanobot是香港大学出品的一款受 OpenClaw 启发的超轻量级个人人工智能助手，代码行数比 OpenClaw 少 99%。用python一个轻量级的个人助手程序，核心代码约4000 行，实时行数可随时执行 `bash core_agent_lines.sh` 查询。经过对Nanobot硅基生命体的培养起到日常工作助手的作用，还能够帮助开发者快速创建、编译和部署Arduino UNO Q和行空板K10应用开发。

近期 OpenClaw火爆全网，对其安全性的担忧也不绝于耳。国家互联网应急中心、中国网络空间安全协会于 2025 年 3 月 22 日联合发布了《OpenClaw 安全使用实践指南》，面向普通用户、企业用户、云服务商及技术开发者提出安全防护建议。其中对普通用户的建议包括：使用专用设备、虚拟机或容器安装 OpenClaw 并做好环境隔离，不宜在日常办公电脑上安装；不使用管理员或超级用户权限运行 OpenClaw；不在 OpenClaw 环境中存储、处理隐私数据；及时更新至最新版本等。Nanobot的代码比较透明，把它部署到Arduino UNO Q做好了环境隔离工作，使用的大语言模型，网络工具和通信通道服务器均在国内，做到安全性在可控制的范围内。

Nanobot在Arduino UNO Q安装部署

一、Arduino UNO Q适应中国网络环境和安装uv管理

1，将debian的源切换到国内源。

sudo sed -i 's/deb.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list.d/debian.sources

sudo sed -i 's/deb.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list.d/debian-backports.sources

2，安装uv管理。

wget https://github.com/astral-sh/uv/releases/download/0.10.7/uv-aarch64-unknown-linux-gnu.tar.gz

tar -xzf uv-aarch64-unknown-linux-gnu.tar.gz

sudo mv ~/uv-aarch64-unknown-linux-gnu/uv /usr/local/bin/

uv --version

3，安装nodejs，为AI赋能安装claude code等，可以调试Nanobot修改代码。

复制代码

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt update
apt list --upgradable
#退出，按:q
sudo apt-get install -y nodejs
npm config set registry https://registry.npmmirror.com
#验证
npm config get registry

mkdir ~/.npm-global
npm config set prefix '~/.npm-global'
echo 'export PATH=~/.npm-global/bin:$PATH' >> ~/.profile
source ~/.profile

4，安装Claude Code。

复制代码

#npm全局安装适配版本
npm install -g npm@11.11.0
#安装
npm install -g @anthropic-ai/claude-code
#升级
npm update -g @anthropic-ai/claude-code

#给claude-code配置大语言模型以阿里百炼平台为例
echo '' >> ~/.bashrc
echo '# Claude Code 百炼配置' >> ~/.bashrc
echo 'export ANTHROPIC_AUTH_TOKEN="sk-sp-***************************"' >> ~/.bashrc
echo 'export ANTHROPIC_BASE_URL="https://coding.dashscope.aliyuncs.com/apps/anthropic"' >> ~/.bashrc
echo 'export CLAUDE_CODE_DISABLE_NONESSENTIAL_TRAFFIC=1' >> ~/.bashrc
echo 'export API_TIMEOUT_MS=600000' >> ~/.bashrc
echo 'export ANTHROPIC_MODEL="qwen3.5-plus"' >> ~/.bashrc
echo 'export ANTHROPIC_SMALL_FAST_MODEL="qwen3.5-plus"' >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

5,千呼万唤始出来，开始安装Nanobot。

**第一步：克隆项目**

git clone https://github.com/HKUDS/nanobot.git

cd nanobot

**第二步：创建虚拟环境**

uv venv --python 3.11

source .venv/bin/activate

**第三步：安装依赖**

uv pip install -e .

**第四步：初始化配置**

nanobot onboard

6，配置说明，可以清楚看到采用了三种不同的模型分工，主推力模型是glm-5，编程是qwen3-coder-next，视觉多模态模型是kimi-k2.5。

6.1 配置文件结构

配置文件 `~/.nanobot/config.json` 主要包含以下部分：

```json

{

"agents": {

"defaults": {

"model": "dashscope/glm-5",

"codingModel": "dashscope/qwen3-coder-next",

"visionModel": "dashscope_vision/kimi-k2.5",

"maxTokens": 65536,

"temperature": 0.1

}

},

"channels": { ... },

"providers": { ... },

"tools": { ... }

}

```

6.2 模型配置

支持多种国产大模型：阿里百炼、百度千帆、智谱 AI 等。

6.3 API Key 获取与配置

**阿里百炼 API Key：**

访问阿里云百炼控制台

开通服务并创建 API Key

在配置文件中添加：

```json

{

"providers": {

"dashscope": {

"apiKey": "sk-xxxxx",

"apiBase": "https://coding.dashscope.aliyuncs.com/v1"

}

}

}

```

**百度千帆 API Key：**

访问百度智能云千帆平台

创建应用获取 API Key

在配置文件中添加：

```json

{

"providers": {

"baiduqianfan": {

"apiKey": "bce-v3/ALTAK-xxxxx",

"apiBase": "https://qianfan.baidubce.com/v2/coding"

}

}

}

7，tmux和github工具依赖需要另外安装

sudo apt install tmux

sudo apt install gh

（待续）