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当前MCU概述
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| MCU名称 | stm32F407ZET6 |
| 处理器主频 | 168MHz |
| 闪存容量 | 512KB |
| 静态随机访问存储器SRAM | 192KB |
| MCU引脚数量 | 144pin |
固化程序到单片机
写好的程序要固化到单片机，就必须学习怎样固化程序。
自举模式
32bit MCU的自举模式 : 指的是++把外部程序下载到MCU(微控制器)内部的具体哪个位置 来进行存储，并且自举模式还可以选择从MCU内部的哪个位置来运行程序。++
自举配置
决定把程序固化到MCU的闪存Flash里，按手册要求：BOOT0为0，BOOT1可以是0也可以是1。
现把BOOT电路里的3、5引脚短接，4、6引脚短接。
Flash闪存
闪存容量是ROM的一种，掉电不丢失，是平时最常用的一种自举模式
闪存有使用寿命，一般**闪存的原理:黑板原理(先擦除，再写入)，**可以反复擦除十万次左右。
如果把程序固化到Flash中，并从Flash中启动程序，则需要让CPU跳转到0x8000_0000地址下开始执行。
二极管的原理
P型半导体中有较多的空穴，N型半导体中有较多的游离自由电子，在P区加一个正极外电场，在N区加一个负极外电场，N区的自由电子会向左运动，形成向右的电流。
PN结的电流，只能从P流向N。
由原理图可知，二极管的正极已经接了电源，现需要MCU给二极管的负极低电平，就能点亮二极管。