ARM | 让蜂鸣器发声！

一、原理图

结合原理图，查阅手册可以得知beep引脚接GPIO5_IO01引脚，置低电平时导通，蜂鸣器响

二、步骤

这里我们直接调用STM32的固件库来完成让蜂鸣器发声的操作

需要用到以下两个头文件

Matlab 复制代码

#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_iomuxc.h"

和我们操作LED灯的步骤基本相同

步骤：

1.使能所有的外设时钟

Matlab 复制代码

void enable_clock(void)
{
    CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}

2.配置引脚复用功能

由于我们调用了固件库，直接使用IOMUXC_SetPinMux函数

3.配置电气属性

调用IOMUXC_SetPinConfig函数，传默认值（0x10B0）

4.配置引脚为输出模式

将GPIO5的GDIR寄存器bit1置1

Matlab 复制代码

//配置GPIO5_IO01引脚复用功能
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0);
    //配置引脚电气属性
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0x10B0);
    //配置引脚为输出模式
    GPIO5->GDIR |= (1 << 1);

5.控制蜂鸣器发声

打开：GPIO5的DR寄存器bit1清0

关闭：GPIO5的DR寄存器bit1置1

翻转：GPIO5的DR寄存器bit1 按位异或 1

Matlab 复制代码

//蜂鸣器响
void beep_on(void)
{
    GPIO5->DR &= ~(1 << 1);
}

//蜂鸣器关
void beep_off(void)
{
    GPIO5->DR |= (1 << 1);
}

//蜂鸣器翻转
void beep_nor(void)
{
    GPIO5->DR ^= (1 << 1);
}

6.编译

链接脚本：

Matlab 复制代码

SECTIONS
{
    . = 0x87800000;
    .text :
    {
        obj/start.o
        *(.text)
    }

    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
    .data ALIGN(4) : {*(.data)}
    . = ALIGN(4);
    _bss_start = .;
    .bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}
    _bss_end = .;
}

先设置整个程序的起始地址，从0x87800000地址开始

下来需链接

.text段：代码段，存放代码、指令，是程序运行入口

.rodata段：只读数据段，存放如字符串常量，const修饰的全局变量等

.data段：数据段，存放已初始化的全局变量和静态变量

.bss段：未初始化的数据段，存放未初始化的全局变量和静态变量

这四个段的代码：

Makefile：

Matlab 复制代码

target = beep

cross_compiler = arm-linux-gnueabihf-

cc = $(cross_compiler)gcc
ld = $(cross_compiler)ld
objcopy = $(cross_compiler)objcopy
objdump = $(cross_compiler)objdump

incdirs = bsp imx6ull
srcdirs = bsp project

include = $(patsubst %, -I%, $(incdirs))


cfiles = $(foreach dir, $(srcdirs), $(wildcard $(dir)/*.c))
sfiles = $(foreach dir, $(srcdirs), $(wildcard $(dir)/*.S))

cfilenodir = $(notdir $(cfiles))
sfilenodir = $(notdir $(sfiles))

cobjs = $(patsubst %, obj/%, $(cfilenodir:.c=.o))
sobjs = $(patsubst %, obj/%, $(sfilenodir:.S=.o))

objs = $(cobjs) $(sobjs)

VPATH = $(srcdirs)

$(target).bin : $(objs)
	$(ld) -Timx6ull.lds -o$(target).elf $^
	$(objcopy) -O binary -S -g $(target).elf $@
	$(objdump) -D $(target).elf > $(target).dis

$(sobjs) : obj/%.o : %.S
	@mkdir -p obj
	$(cc) -Wall -nostdlib -c $(include) -o $@ $<

$(cobjs) : obj/%.o : %.c
	@mkdir -p obj		
	$(cc) -Wall -nostdlib -c $(include) -o $@ $<

.PHONY : clean
clean:
	rm -rf $(objs) $(target).elf $(target).bin $(target).dis

7.运行程序

编译成功后，使用./imxdownload beep.bin /dev/sdb 将程序烧录到SD卡中