米尔T113-i 驱动开发

下面是开发米尔的T113-i核心板，以适配我们自己设计的底板。使用wsl来编译米尔官方提供的SDK，在编译官方提供的SDK时出现的问题和解决方法。其中最核心的就是怎么将米尔的T113-i核心板适配到我们自己设计的底板，并使底板中的GPIO、IIC、UART、USB正常驱动外设。在驱动中怎么适配我们的4G模块和USB接口也是一大难点。在这里我们展示了我们自己对驱动适配底层底板硬件的解决方法，希望这能够解决您在开发过程中所遇到的问题。

一、交叉编译脚本的执行

如果只./脚本的去执行，导致变量未加载到当前shell中，而是在新的一个shell中执行，执行玩这个脚本也就结束了这个新的shell，相当于没有设置。

所以我们执行如下操作，就可以正常的添加

bash 复制代码

source T113-env.sh

二、buildroot编译报错

在windows10上部署好wsl2，进行米尔官方提供的SDK编译，就算是官方提供的SDK也可能会出现如下的一些问题（注意：SDK必须放在家目录下进行编译，不然可能出现的报错还会更多）

1、Buildroot 编译 `host-fakeroot` 包时出现的错误

出错日志

bash 复制代码

make[3]: *** [Makefile:642: libfakeroot.lo] Error 1
make[3]: *** Waiting for unfinished jobs....
libtool: link: /usr/bin/ar cru .libs/libcommunicate.a .libs/communicate.o
/usr/bin/ar: `u' modifier ignored since `D' is the default (see `U')
libtool: link: /usr/bin/ranlib .libs/libcommunicate.a
libtool: link: ( cd ".libs" && rm -f "libcommunicate.la" && ln -s "../libcommunicate.la" "libcommunicate.la" )
make[3]: Leaving directory '/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-fakeroot-1.20.2'
make[2]: *** [Makefile:660: all-recursive] Error 1
make[2]: Leaving directory '/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-fakeroot-1.20.2'
make[1]: *** [Makefile:434: all] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-fakeroot-1.20.2'
make: *** [package/pkg-generic.mk:241: /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-fakeroot-1.20.2/.stamp_built] Error 2
make: Leaving directory '/home/itlsl/T113/buildroot/buildroot-201902'
ERROR: build buildroot Failed
INFO: build_buildroot_rootfs failed
itlsl@PC-20230311LFHV:~/T113$

如果出现了上面的报错打印信息，可以通过推荐打补丁问题的方式来解决，在你的SDK目录/T113/buildroot/buildroot-201902/package/fakeroot下新建如下文件0003-libfakeroot.c-define-_stat_ver-if-not-already-define.patch，文件内容如下：

bash 复制代码

From ca68c7336dea4a07cf5b77c1fdc9e9aee4984ca5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ilya Lipnitskiy <ilya.lipnitskiy@gmail.com>
Date: Thu, 11 Feb 2021 20:59:25 -0800
Subject: [PATCH 1/3] libfakeroot.c: define _STAT_VER if not already defined

Signed-off-by: Ilya Lipnitskiy <ilya.lipnitskiy@gmail.com>
---
 libfakeroot.c | 10 ++++++++++
 1 file changed, 10 insertions(+)

diff --git a/libfakeroot.c b/libfakeroot.c
index 3e80e38..14cdbc4 100644
--- a/libfakeroot.c
+++ b/libfakeroot.c
@@ -90,6 +90,16 @@
 #define SEND_GET_XATTR64(a,b,c) send_get_xattr64(a,b)
 #endif
 
+#ifndef _STAT_VER
+ #if defined (__aarch64__)
+  #define _STAT_VER 0
+ #elif defined (__x86_64__)
+  #define _STAT_VER 1
+ #else
+  #define _STAT_VER 3
+ #endif
+#endif
+
 /*
    These INT_* (which stands for internal) macros should always be used when
    the fakeroot library owns the storage of the stat variable.

清理之前编译缓存

bash 复制代码

rm -rf 你的SDK目录/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-fakeroot-1.20.2/

然后重新编译即可。

2、buildroot编译编译 `host-m4-1.4.18` 时遇到的错误

如果出现如下报错信息：

bash 复制代码

In file included from /usr/include/signal.h:328,
                 from ./signal.h:52,
                 from c-stack.c:49:
c-stack.c:55:26: error: missing binary operator before token "("
   55 | #elif HAVE_LIBSIGSEGV && SIGSTKSZ < 16384
      |                          ^~~~~~~~
  CC       exitfail.o
  CC       execute.o
  CC       fatal-signal.o
  CC       fd-hook.o
  CC       fd-safer-flag.o
make[4]: *** [Makefile:1915: c-stack.o] Error 1
make[4]: *** Waiting for unfinished jobs....
  CC       dup-safer-flag.o
make[4]: Leaving directory '/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-m4-1.4.18/lib'
make[3]: *** [Makefile:1674: all] Error 2
make[3]: Leaving directory '/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-m4-1.4.18/lib'
make[2]: *** [Makefile:1572: all-recursive] Error 1
make[2]: Leaving directory '/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-m4-1.4.18'
make[1]: *** [Makefile:1528: all] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-m4-1.4.18'
make: *** [package/pkg-generic.mk:241: /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-m4-1.4.18/.stamp_built] Error 2
make: Leaving directory '/home/itlsl/T113/buildroot/buildroot-201902'
ERROR: build buildroot Failed
INFO: build_buildroot_rootfs failed
itlsl@PC-20230311LFHV:~/T113$

修复patch，修改c-stack.c文件

bash 复制代码

cd 你的SDK目录/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-m4-1.4.18/lib
vim c-stack.c

cpp 复制代码

#将第 55 行附近的代码：
#elif HAVE_LIBSIGSEGV && SIGSTKSZ < 16384
#修改为：
#elif HAVE_LIBSIGSEGV && defined(SIGSTKSZ)

3、编译 Device Tree Compiler (DTC) 1.4.7 时遇到的链接错误

报错信息：

bash 复制代码

/usr/bin/ld: dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc'; dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [Makefile:324: dtc] Error 1
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
make[1]: Leaving directory '/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-dtc-1.4.7'
make: *** [package/pkg-generic.mk:241: /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-dtc-1.4.7/.stamp_built] Error 2
make: Leaving directory '/home/itlsl/T113/buildroot/buildroot-201902'
ERROR: build buildroot Failed
INFO: build_buildroot_rootfs failed
itlsl@PC-20230311LFHV:~/T113$

解决方法：

cpp 复制代码

# 进入 DTC 源码文件dtc-lexer.l
cd 你的SDK目录/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-dtc-1.4.7/dtc-lexer.l
#将下面代码
YYLTYPE yylloc;
#加上extern
extern YYLTYPE yylloc;

然后重新编译即可

4、CMake 3.8.2 的代码缺少必要的头文件包含，导致 `std::numeric_limits` 未定义

报错信息：

bash 复制代码

/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx: In member function 'std::size_t std::hash<LanguageData>::operator()(const LanguageData&) const':
/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx:620:43: error: 'numeric_limits' is not a member of 'std'
  620 |                          (i.second ? std::numeric_limits<size_t>::max() : 0));
      |                                           ^~~~~~~~~~~~~~
/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx:620:64: error: expected primary-expression before '>' token
  620 |                          (i.second ? std::numeric_limits<size_t>::max() : 0));
      |                                                                ^
/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx:620:67: error: '::max' has not been declared; did you mean 'std::max'?
  620 |                          (i.second ? std::numeric_limits<size_t>::max() : 0));
      |                                                                   ^~~
      |                                                                   std::max
In file included from /usr/include/c++/11/algorithm:62,
                 from /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmLinkItem.h:8,
                 from /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmGeneratorTarget.h:8,
                 from /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx:7:
/usr/include/c++/11/bits/stl_algo.h:3467:5: note: 'std::max' declared here
 3467 |     max(initializer_list<_Tp> __l, _Compare __comp)
      |     ^~~
/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx:626:39: error: 'numeric_limits' is not a member of 'std'
  626 |       result ^ (in.IsGenerated ? std::numeric_limits<size_t>::max() : 0);
      |                                       ^~~~~~~~~~~~~~
/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx:626:60: error: expected primary-expression before '>' token
  626 |       result ^ (in.IsGenerated ? std::numeric_limits<size_t>::max() : 0);
      |                                                            ^
/home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx:626:63: error: '::max' has not been declared; did you mean 'std::max'?
  626 |       result ^ (in.IsGenerated ? std::numeric_limits<size_t>::max() : 0);
      |                                                               ^~~
      |                                                               std::max
In file included from /usr/include/c++/11/algorithm:62,
                 from /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmLinkItem.h:8,
                 from /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmGeneratorTarget.h:8,
                 from /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx:7:
/usr/include/c++/11/bits/stl_algo.h:3467:5: note: 'std::max' declared here
 3467 |     max(initializer_list<_Tp> __l, _Compare __comp)
      |     ^~~
[ 91%] Built target CMakeLibTests
[ 92%] Building CXX object Source/CMakeFiles/CTestLib.dir/CTest/cmCTestConfigureHandler.cxx.o
[ 92%] Building CXX object Source/CMakeFiles/CTestLib.dir/CTest/cmCTestCoverageCommand.cxx.o
[ 92%] Building CXX object Source/CMakeFiles/CTestLib.dir/CTest/cmCTestCoverageHandler.cxx.o
[ 92%] Building CXX object Source/CMakeFiles/CTestLib.dir/CTest/cmCTestCurl.cxx.o

解决方法：

cpp 复制代码

# 进入到如下文件
cd 你的SDK目录/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/host-cmake-3.8.2/Source/cmServerProtocol.cxx
# 添加limits头文件
#include <limits>

5、`fakeroot` 在运行时需要 System V IPC 支持

报错信息

bash 复制代码

/build/buildroot-fs/ext2/fakeroot
fakeroot, while creating message channels: Function not implemented
This may be due to a lack of SYSV IPC support.
fakeroot: error while starting the `faked' daemon.
kill: usage: kill [-s sigspec | -n signum | -sigspec] pid | jobspec ... or kill -l [sigspec]
make: *** [fs/ext2/ext2.mk:62: /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/images/rootfs.ext2] Error 1
make: Leaving directory '/home/itlsl/T113/buildroot/buildroot-201902'
ERROR: build buildroot Failed
INFO: build_buildroot_rootfs failed

解决方法：

这个是以为wsl1不支持进程间通信，所以我们需要将wsl1升级为wsl2即可解决

6、`libglib2` 依赖的 `libpcre`库未找到，导致 configure 失败

报错信息：

bash 复制代码

checking value of POLLIN... 1
checking value of POLLOUT... 4
checking value of POLLPRI... 2
checking value of POLLERR... 8
checking value of POLLHUP... 16
checking value of POLLNVAL... 32
checking for broken poll... no (cross compiling)
checking for PCRE... no
configure: error: Package requirements (libpcre >= 8.13) were not met:

Package 'libpcre', required by 'virtual:world', not found

Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variable if you
installed software in a non-standard prefix.

Alternatively, you may set the environment variables PCRE_CFLAGS
and PCRE_LIBS to avoid the need to call pkg-config.
See the pkg-config man page for more details.
make: *** [package/pkg-generic.mk:231: /home/itlsl/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot/build/libglib2-2.56.3/.stamp_configured] Error 1
make: Leaving directory '/home/itlsl/T113/buildroot/buildroot-201902'
ERROR: build buildroot Failed
INFO: build_buildroot_rootfs failed
itlsl@PC-20230311LFHV:~/T113$

解决方法

bash 复制代码

# 进入如下目录
cd 你的SDK目录/T113/out/t113_i/myir_image_yt113i/buildroot/buildroot
# 执行如下命令，清理 pcre 和 pcre2 的编译状态
make pcre-dirclean
make pcre2-dirclean

然后重新编译即可

7、which无法找到

报错信息：

bash 复制代码

INFO: build rootfs ...
INFO: Prepare toolchain ...
INFO: build buildroot ...
make: Entering directory '/home/itlsl/T113/buildroot/buildroot-201902'
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
/bin/sh: line 1: which: command not found
support/dependencies/check-host-tar.sh: line 5: which: command not found
support/dependencies/check-host-tar.sh: line 7: which: command not found
support/dependencies/check-host-gzip.sh: line 5: which: command not found
make: which: No such file or directory
/home/itlsl/T113/buildroot/buildroot-201902/support/dependencies/dependencies.sh: line 59: which: command not found

You must install 'which' on your build machine
make: *** [support/dependencies/dependencies.mk:27: dependencies] Error 1
make: Leaving directory '/home/itlsl/T113/buildroot/buildroot-201902'
ERROR: build buildroot Failed
INFO: build_buildroot_rootfs failed
itlsl@PC-20230311LFHV:~/T113$

解决方法：

bash 复制代码

sudo apt-get install --reinstall debianutils

重装即可解决，然后重新编译

目前如果按照windows10上的wsl2部署，然后在家目录编译SDK，可能遇到的问题就是这些。如果还有其他问题，可以问问kimi AI解决。这是wsl2上的问题，如果是虚拟机Ubuntu上进行部署编译SDK应该报错要少。还有种可能是SDK中的库过于老旧，导致很多的版本不匹配出现的问题。所以目前报错最多的是buildroot的编译，bootloader和kernel的报错很少很简单

三、设备树内核配置修改

1、PG11设备树修改

搜索查找PG11的设备节点

我们硬件平台没有lvds，所以把它设备树功能禁止即可，修改为如下：

2、PE12设备树修改

搜索查找PE12的设备节点

我们没有使用usb otg，所以将这个设备树节点禁止即可，修改为：

3、UART配置

UART3设备树修改

将watchdog设备节点禁止

修改为如下：

将UART3设备节点打开

修改如下：

将UART3设备节点修改为自己硬件的串口3引脚

修改为如下：

将pwm2节点禁止

修改为如下：

硬件使用的是rs232连接，不要使用usb to ttl去调，不然会乱码，rs232的接线如下：

然后使用stty工具去调试rs232端口、

bash 复制代码

#设置波特率
stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200
#打开回显
stty -F /dev/ttyS3 echo

UART1设备树配置

这是触摸屏的设备节点，硬件平台没有，直接禁止该设备节点

修改后：

这是以太网的设备节点，不能直接禁止，将PE11换成硬件上的以太网口复位引脚PE13

修改后：

添加UART1设备节点

修改后：

修改串口1设备节点对应的引脚

修改后：

因上面修改了以太的复位引脚为PE13，不让PE13为PWM功能，禁止该设备节点

修改后：

4、PE1设备树修改

将这个设备节点禁止

修改之后：

5、iic3设备树修改

其实可以不用修改设备树就能找到iic3总线上的设备地址

修改为：

bash 复制代码

# 读 AIN0 (控制字 0x40)
i2ctransfer -y 3 w1@0x48 0x40 r2

# 读 AIN1 (控制字 0x41)
i2ctransfer -y 3 w1@0x48 0x41 r2

# 读 AIN2 (控制字 0x42)
i2ctransfer -y 3 w1@0x48 0x42 r2

# 读 AIN3 (控制字 0x43)
i2ctransfer -y 3 w1@0x48 0x43 r2

#返回值 第一个上当前当前总线的adc值
0xc3 0xc0

6、USB摄像头和4G模块设备树的修改

我们修改米尔的官方提供的设备树在这里就不行了，要修改它包含的头文件sun8iw20p1.dtsi，

将 你的SDK目录/T113/kernel/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/sun8iw20p1.dtsi中的如下节点修改如下

、

然后官方的设备树修改如下：

然后使用下面的命令就可以拍照了

bash 复制代码

# 查看摄像头支持的格式
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext

# 拍照设置（以 MJPEG 为例）
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=MJPG
# 拍照
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --stream-mmap --stream-to=photo.jpg --stream-count=1

设备树更改好了的USB摄像头已经可以正常使用了，但是4G模块还是不能在/dev下正常的设备到设备。

还需要在你的SDK/T113/kernel/linux-5.4/drivers/usb/serial/option.c中的static const struct usb_device_id option_ids[] 数组中添加

cpp 复制代码

{ USB_DEVICE(0x2ecc, 0x3012, 0xff, 0, 0) },

然后在配置列表中选择如下选项

重新编译内核即可。

这样就可以与4G模块ML307R进行AT通信了

要上网，需参考ML307R的官方手册来操作即可上网。

四、更改自启动延时

打开如下文件：

bash 复制代码

vi 你的SDK目录/T113/device/config/chips/t113_i/configs/myir_image_yt113i/buildroot/env.cfg

bootdelay就是自启动延时（s）

五、RS485通讯问题

硬件可以向电脑发送，但是电脑不能向硬件发送。

这个GPIOC2_EN引脚不是使能，而是控制RS485的信息的传送发现，这也在底层硬件中体现了RS485是一个半双工的通信协议，同一时间段只能有一个方向的发送。之后可以在驱动中配置。

六、网口ping外网不通问题

目前公司网络配置始终存在问题，这里使用usb转网口连接开发板和电脑，使用电脑给开发板分配可上网的IP。

修改linux开发板的配置文件 /etc/network/interfaces，修改为如下

bash 复制代码

# interface file auto-generated by buildroot

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.10
netmask 255.255.255.0

这里使用的是windows10的电脑，如果是windows11其实配置也大差不差。

打开电脑设置

点击进入电脑以太网

点击属性

点击共享

勾选上允许其他网络用户通过此计算机的......

按下面继续勾选

OK，电脑上配置操作已经完成，可以进入开发板终端查看是否分配ip成功，如果没有成功，可以重启开发板。（这一步可以是没有分配成功，但是可以上外网即表明已经分配成功）

检查开发板是否可以上外网

这样开发板就可以冲浪了。

七、T113-i平台go语言部署

目前buildroot不支持apt命令，所以go环境我们只能从官方下载文件来配置操作。

下载这个：https://go.dev/dl/ 中的高版本go都行。

解压到/usr/local/

bash 复制代码

gunzip -c go1.23.4.linux-armv6l.tar.gz | tar -C /usr/local/ -x
#或使用
sudo tar -C /usr/local -xzf go1.25.0.linux-amd64.tar.gz

编辑环境配置文件/etc/profile，在这个文件的末尾添加如下

bash 复制代码

export GOROOT=/usr/local/go
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
export GOPATH=$HOME/go

执行如下命令：

bash 复制代码

source /etc/profile

验证go是否安装成功

Go 复制代码

go version

OK，如上图所示，就说明已经go编译环境已经部署成功了。

八、开发板编译时请求超时

如果遇到如下编译时请求超时的问题

使用如下命令，换成国内的代理服务器

Go 复制代码

go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct

九、开发板编译时遇到了无法验证的 SSL 证书

当编译go语言源码时遇到了如下的缺少根证书时

这时候我们的系统是buildroot的轻量级系统，解决方法最快就是把我们wsl上的证书考一分给T113-i，在我们的wsl中的/etc/ssl/certs中的ca-certificates.crt文件，将这个文件拷贝到我们的T113-i中的/etc/ssl/certs，就可以解决上面的问题。

十、编译go工程项目

这里我们在之前部署的wsl上进行go项目的编译，部署go编译环境之前我们要部署gcc交叉编译工具链，这里按照米尔官方提供的gcc交叉编译工具链的部署即可。脚本如下：

bash 复制代码

#!/bin/sh

export PATH=你的交叉编译链目录/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/:${PATH}
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- export PREFIX=arm-linux-gnueabi- export CC=arm-linux-gnueabi-gcc
export AR=arm-linux-gnueabi-ar
export AS=arm-linux-gnueabi-as
export LD=arm-linux-gnueabi-ld
export NM=arm-linux-gnueabi-nm
export STRIP=arm-linux-gnueabi-strip
export OBJCOPY=arm-linux-gnueabi-objcopy
export OBJDUMP=arm-linux-gnueabi-objdump

然后，这里不能./脚本名.sh去执行脚本，要使用source 脚本名.sh去执行才会生效。生效之后的结果如下：

wsl上的go语言工具部署和T113-i平台的go工具部署一样，这里wsl上的go环境变量需要改变为如下：

Go 复制代码

#使用 go env查看，查看到的go环境变量如下：

AR='arm-linux-gnueabi-ar'
CC='arm-linux-gnueabi-gcc'
CGO_CFLAGS='-O2 -g'
CGO_CPPFLAGS=''
CGO_CXXFLAGS='-O2 -g'
CGO_ENABLED='1'
CGO_FFLAGS='-O2 -g'
CGO_LDFLAGS='-O2 -g'
CXX='g++'
GCCGO='gccgo'
GO111MODULE=''
GOARCH='arm'
GOARM='7'
GOAUTH='netrc'
GOBIN=''
GOCACHE='/home/itlsl/.cache/go-build'
GOCACHEPROG=''
GODEBUG=''
GOENV='/home/itlsl/.config/go/env'
GOEXE=''
GOEXPERIMENT=''
GOFIPS140='off'
GOFLAGS=''
GOGCCFLAGS='-fPIC -marm -pthread -Wl,--no-gc-sections -fmessage-length=0 -fdebug-prefix-map=/tmp/go-build2471426208=/tmp/go-build -gno-record-gcc-switches'
GOHOSTARCH='amd64'
GOHOSTOS='linux'
GOINSECURE=''
GOMOD='/mnt/d/go应用开发/go语言开发的linux应用(分析版）/rat_pest/rat_pest/go.mod'
GOMODCACHE='/home/itlsl/go/pkg/mod'
GONOPROXY=''
GONOSUMDB=''
GOOS='linux'
GOPATH='/home/itlsl/go'
GOPRIVATE=''
GOPROXY='https://goproxy.cn,direct'
GOROOT='/usr/local/go'
GOSUMDB='sum.golang.org'
GOTELEMETRY='local'
GOTELEMETRYDIR='/home/itlsl/.config/go/telemetry'
GOTMPDIR=''
GOTOOLCHAIN='auto'
GOTOOLDIR='/usr/local/go/pkg/tool/linux_amd64'
GOVCS=''
GOVERSION='go1.25.0'
GOWORK=''
PKG_CONFIG='pkg-config'

go.mod的生成

Go 复制代码

#会在项目中生成go.mod
go mod init flight.top/pest
go.sum和可执行文件pest的生成

# 重新下载依赖并生成 go.sum
go mod tidy

# 重新构建
go build .

十一、4G模块有时不能上网的问题

有时会出现4G模块突然不能上外网了，这个时候一般是我们的开发板T113-i把我们的网口当做上网的端口了，这个时候我们要拔下网线，就可以ping通百度、上外网了。

十二、网口IP影响4G模块通讯的问题

有时网口的ip不能与4G模块的ip配置成同一个网段，这样会影响4G连网，具体是因为什么，这里没有找到关于T113-i怎么解决这个问题，唯一的办法是将网口IP修改为与4G模块的IP不在同一网段下就行。

如下：eth0为网口，eth1为4G

网口ip在如下文件中修改：/etc/network/interfaces

bash 复制代码

# interface file auto-generated by buildroot

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.10
netmask 255.255.255.0

十三、新T113-i开发板的4G模块（ML307R）不能上网

对于新的T113-i开发板4G模块不能上网的问题，可以尝试如下几个AT命令（这里可以使用microcom工具去操作/dev/ttyUSB2，也可以用echo -e)

bash 复制代码

 #拨号命令 
AT+MDIALUP=1,1 
 #配置为自动连网（模组应用层网络）
AT+MUECONFIG="autoconn",1 
 #配置为自动拨号（上位机网卡拨号）
AT+MDIALUPCFG="auto",1

十四、cpolar实现内网透传（远程登录开发板）

对于已经部署好了的产品设备，如果出现了问题，出现了应用层程序卡死的状态或想查看设备运行输出信息。这里我们就需要远程登陆开发板了，但是设备部署在远端，没有与电脑在同一个局域网。这个时候我们就需要内网穿透或p2p这种方法来远程登陆设备了。

1、注册cpolar

官方网站地址：https://www.cpolar.com

点击免费注册，注册完之后，就可以登录至控制台了

登录进入控制台，点击验证如下：

在验证中复制token备用：

2、T113-i中部署cpolar，并激活

在官网中，下载arm架构32位的cpolar工具：https://www.cpolar.com/download

然后移入开发板，给它可执行的权限。

然后执行保存Token操作：

bash 复制代码

./cpolar authtoken 你的那一串十六进制Token

开启ssh隧道：

bash 复制代码

./cpolar tcp 22

在Ubuntu中执行ssh远程登录：

bash 复制代码

# ssh root@给你分配的地址 -p 随机端口
ssh root@5.tcp.cpolar.top -p 12345

在开发板中可以后台模式运行开启ssh隧道：

bash 复制代码

nohup ./cpolar tcp 22 &

OK，目前米尔的T113-i驱动适配和部分go项目部署就介绍到这里，希望对您开发米尔的T113-i有帮助。