一、实验前信息储备
1、模式切换程序框架
（1）每个模式都可整体划分三种行为------进入模式的准备工作、模式激活的循环工作和退出模式的收尾工作，可以将这三种行为分别封装为三个函数：
①Init：进入模式前，执行一遍Init函数，用于模式初始化工作。
②Loop：执行完Init函数后，不断循环执行Loop函数，用于模式主体功能。
③Exit：退出模式前，执行一遍Exit函数，用于收尾工作。
（2）下图所示的是由模式1切换到模式2的程序流示意图。
（3）当处于某个模式时，可能需要定期执行某些动作（比如LED状态翻转），由于要控制时间间隔，所以不适合放在Loop函数中，对此可以使用定时中断，在定时器中断函数中判断当前模式，然后执行当前模式对应的周期性动作。
2、模式切换管理
（1）可以使用CurrMode和NextMode两个变量来处理模式切换，CurrMode表示当前所处的模式，NextMode表示下一时刻希望切换的目标模式。
（2）CurrMode与NextMode相等时，说明下一时刻不需要切换目标模式，执行当前模式的Loop函数即可；CurrMode与NextMode不相等时，说明下一时刻需要切换目标模式，执行当前模式的Exit函数和目标模式的Init函数，然后将CurrMode改为目标模式，即可完成模式切换。
二、实验步骤
1、准备工作
（1）拷贝一份STM32教程中"使用OLED屏进行显示"的工程文件夹，并更名为"模式切换程序模板"，同时按下图所示接好电路（OLED屏未示出，按照第一章的实验电路连接即可）。
（2）在STM32教程中"定时器定时中断"的工程文件夹中找到Timer.c和Timer.h文件，将其添加进本工程中，并将TIM2的定时时间配置为1ms。
cpp
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; //重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频系数（TIM2的频率是72MHz）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}