关键字： 双核，电源模式，连接
1. 问题
STM32H755双核芯片在第一次烧录成功后，再次烧录失败，STlink无法连接
STM32CubeProgrammer，为什么?
2. 问题原因
在排除接线顺序及线缆的质量问题后，可能有两个原因导致这个问题。
-
软、硬件配置不匹配导致的问题。
-
选项字节中的配置有关的问题。
3. 分析
3.1. 问题1：软硬件配置不匹配
对于H7的电源配置可能有多种方式。软件工程师需要选择与硬件设计匹配的电源模式。
软件选择合适的电源配置只能在上电复位后设置一次。如果选择错误的配置会导致MCU
锁死。这是MCU包含的一种保护机制，防止内部开关电源（SMPS）将电压设置得高于
VCORE（1.8或2.5伏），防止因配置错误而损坏MCU的情况。
图1. CubeMX中电源配置
图2. 硬件电源配置
对于上图2中硬件电源模式与STM32CubeMX中的配置方式如下表所示：
表1. 电源模式软硬件配置对应表
3.2. 问题1解决方案
对于这个问题的解决要么是修改硬件配合软件的配置，要么是修改软件配合硬件的设
计。硬件原理图如果没有考虑电源模式的兼容设计，修改起来就比较麻烦，需要飞线。
软件配合硬件设计是最简单而方便的。只需要修改电源配置重新生成代码。但是此时
遇到一个问题，MCU烧录过一次后，无法再连接STM32CubeProgrammer。
无法连接STlink问题的解决方案如下：
解决方案1：
将boot0脚拉高，使程序从system memory启动，再通过STlink连接MCU，将之
前的代码擦除掉，再将修改过后的代码烧录进去就好了。
解决方案2：
默认情况下，SW-DP在系统复位或上电复位时被选中。IOs(SWCLK+SWDIO) 由硬件
配置为调试复用功能模式。
连接板子的电源，按住板子上的复位按键保持NRST为低电平，使用STlink连接
STM32CubeProgrammer,点击连接按钮，立刻松开复位按键就可以连接到
STM32CubeProgrammer，这个时间间隔很短，如果连接失败，建议多尝试几次。连接
成功后进行全片擦除，然后重新烧录配置正确的代码。
3.3. 问题2：选项字节中的配置有关的问题
对于双核的STM32H7 MCU， 无法连接STM32Programmer的另一种可能性是客户
修改过选项字节，它被配置为仅在复位后启动Cortex®-M4（BOOT_CM7/BCM7=0，
BOOT_CM4/BCM4=1）。如下图：
图3. Option Bytes 配置
3.4. 问题2解决方案
解决方案比较简单，需要将调试器连接到STM32CubeProgrammer的Access port
3（Cortex®-M4），而不是Access port 0（Cortex®-M7）。
图4. 调试和访问端口连接
图5. STM32CubeProgrammer 配置
这个解决方案适用于STM32CubeProgrammer 2.2.0之后的版本，请使用较新的
STM32CubeProgrammer 版本解决这个问题。
建议在开发过程中勾选BCM4和BCM7保持两个内核的BOOT功能启用。
4. 总结
本文总结了STM32H7 STlink连接STM32CubeProgrammer失败的原因及解决方案。
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