STM32CubeMX使用9 配置Time4 PWM（DMA）输出

以STM32F407VGT6为例

使用Time4的通道1（PB6）和通道2（PB7）

1. 打开一个配置好的系统时钟工程。可参考STM32CubeMX使用1 配置系统时钟

2. 寻找通道1和通道2对应引脚PB6和PB7

3. 打开Tim4的PWM控制引脚

4. 详细介绍配置参数

5. 配置DMA

6. 生成代码

7. 常用

   uint16_t pwm1_buf1[10] = {10,11,12,33,34,36,67,68,69,104};
   uint16_t pwm1_buf2[10] = {20,21,22,43,44,46,77,78,79,94};
   uint32_t dma_ch1_num = 0;//记录进入中断的次数
   uint32_t dma_ch2_num = 0;//记录进入中断的次数
   
   int main(void)
   {
       int count = 1;
       MX_DMA_Init();
       rt_thread_mdelay(1000);
       MX_TIM4_Init();
       rt_thread_mdelay(1000);
   
       HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)pwm1_buf1, 10);
       HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t*)pwm1_buf2, 10);
   	while (count++)
   	{
   		LOG_D("CCR1=%d, CCR2=%d  [%d:%d]\r\n", TIM4->CCR1, TIM4->CCR2,dma_ch1_num,dma_ch2_num);
   	}
   
   
   void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)
   {
     /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 0 */
       dma_ch1_num++;
     /* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 0 */
     HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim4_ch1);
     /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 1 */
   
     /* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 1 */
   }
   
   /**
     * @brief This function handles DMA1 stream3 global interrupt.
     */
   void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
   {
     /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 0 */
       dma_ch2_num++;
     /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 0 */
     HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim4_ch2);
     /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 1 */
   
     /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 1 */
   }
   
   void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   {
   	//如果想让dam传输完成后保存最后一个CCR值继续输出PWM，屏蔽以下即可
   	//如果想只发送一次后就关闭PWM输出，打开即可
   	#if 1
       HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_1);  /* 传输完成后手动停止PWM */
       HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_2);  /* 传输完成后手动停止PWM */
   	#endif
   }