1.I2C
IICBus简称，中文名：集成电路总线
通信方式：串行、同步、半双工
总线结构：多主、多从
主机：通信发起方
从机：应答通信
悬空时为高电平
IIC硬件设计的注意事项
1.开漏高阻态的上拉电阻（4.7K-10K）
线与特性
引脚的实际电平状态由芯片以及外接电路共同决定
GPIO输出模式
|---|------|------|-------|
| | mos1 | mos2 | pad状态 |
| a | 1 | 0 | 1 |
| b | 0 | 1 | 0 |
| c | 0 | 0 | 高阻态 |
| | 1 | 1 | 不允许 |
推挽模式：允许a或b的输出方式，允许mos1、2导通
推挽：电流方向
若引脚接了负载，负载
开漏模式：允许b或c的输出方式，只允许mos2导通
通信
1.主机发起一次通信，首先要发start信号
- 总线为高电平时，主机在时钟线（SCL）为高电平时，在数据线（SDA）上产生一个下降沿，称为起始信号
2.发送数据
（8位数据 + 1（应答））
- 发送数据遵循MSB优先原则（）
- SCL为低电平时，只允许发送方改变数据（SDA线），接收方不得采样SDA
- SCL为高电平时，只允许接收方采样数据（SDA线），发送方需保证SDA稳定
3.应答
- ACK：应答（真人回复）
- NACK：非应答（自动回复）
4.stop信号
- 主机不需要通信时，主机在时钟线（SCL）高电平时，其在数据线（SDA）上产生一个上升沿，称为停止信号
发完start信号，主机要发从机的地址；
A=0，主机发送，从机接收
A=1，从机发送，主机接收
时序
对于AT24C08传感器的时序
IIC 写时序（主机 → 从机）
完整流程： START → 从机地址 (7bit)+ 写位 (数据流向位：0) → ACK → 寄存器地址 → ACK → 数据 1 → ACK → 数据 2 → ACK → ... → STOP
IC 读时序（从机 → 主机）
必须用 RESTART！
完整流程：START → 从机地址 + 写位 (数据流向位：0) → ACK → 寄存器地址 → ACK → RESTART → 从机地址 + 读位 (数据流向位：1) → ACK → 读数据 1 → ACK → 读数据 2 → ACK → ... → 最后 1 字节发 NACK → STOP
配置
1.I2CR
失能
复位
使能
2.ADC
模拟到数字转换器（Analog-to-Digital Converter）
将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，以便数字系统（如微处理器、微
控制器等）能够对其进行处理和分析
➢ 模拟信号一般是指连续变化的电压信号，其数值在一定范围内变化。而数字信号是由一系列离散的数字表示，只能取有限的值，通常以二进制形式表示。
逐次逼近ADC：速度和精度的良好平衡工作原理：
量程：由参考电压决定
