利用ISP离线模式进行分块LSC校正的方法

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[1 问题](#1 问题)

[2 数学等价推导](#2 数学等价推导)

[3 如何 "不改子图坐标、只改中心"，该怎么配？](#3 如何 “不改子图坐标、只改中心”，该怎么配？)

在之前的博文ISP离线模式应用（三）-超大帧图像处理中，描述了利用ISP离线模式实现超大帧的图像处理。其中，涉及到LSC的图像处理问题。可以通过如下方法优化修改。

1 问题

同心圆 LSC 核心：

增益 = 只看当前像素到镜头唯一物理光学中心 的径向距离 r。这个中心是镜头硬件固有，跟你裁图、切分、左右分图毫无关系。

假设我们需要拆分8MP图像。8MP 原图宽W，左右均等拆两张 4MP：

• 左图：局部坐标(x,y) → 全局原图坐标：X=x, Y=y（偏移 dx1=0, dy=0）
• 右图：局部坐标(x,y) → 全局原图坐标：X=x+W/2, Y=y（偏移 dx2=W/2, dy=0）

关键：ISP 不能用 4MP 子图自己的画面中心算圆心！必须使用 8MP 原始物理光学中心Cx0​,Cy0​。

有**8MP 完整版正确 LSC：真实光学中心 (Cx0,Cy0) + 径向增益 G (r)**操作：

1. 两张 4MP 完全复用 8MP 原版 Cx0,Cy0，绝不改圆心；
2. 只补「坐标偏移」：
   • 左 4MP：局部坐标 (x,y) → 全局原图坐标 X=x+0
   • 右 4MP：局部坐标 (x,y) → 全局原图坐标 X=x+W/2
3. 用全局坐标算到原始真实光学中心的 r，再查原有 G (r) 增益；
4. 两张子图共用一套 8MP 的 LSC 径向参数 / LUT。

如果强行改中心到子图接缝边缘：

1. 原本靠真实光学中心算的径向阴影衰减，全部错位；
2. 左图以接缝为圆心画圆、右图也以接缝为圆心画圆；
3. 两边 LSC 增益曲线完全违背真实镜头阴影，边角暗角补爆、中心亮度乱掉；
4. 8MP 原图正确的 LSC 等效关系直接作废。

由于LSC校正已经硬件实现，对图像的偏移已经无法实现。我们需要移动中心坐标实现类似的效果。即：

• 不在 ISP 里配 dx 偏移、不把局部 x 补成全局 x：
• 子图坐标原样不动
• 只改 LSC 配置里的「中心坐标 (Cx,Cy)」来等效实现

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2 数学等价推导

设：8MP 原图宽 ​，全局真实中心：

​​

① 左 4MP（原图左半区）

子图本地坐标：​​]

原来偏移法：

半径：

👉 不改 x，只直接把 左图 LSC 中心硬配成 {Cx=Cx_0,;Cy=Cy_0})和偏移法算式一模一样，结果完全一样。

② 右 4MP（原图右半区，本地 x 还是从 0 开始）

原来偏移法是：

半径：

​代入 ：

------👉 只改中心、不加数学补偿，直接填原图中心，右图一定算错！

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3 如何 "不改子图坐标、只改中心"，该怎么配？

已知L原图总宽 W，原图真实中心

不动图像坐标，只改 LSC 中心

LSC 算半径本质：

代入全局坐标，要等价成「只用局部坐标 xlocal​ + 自定义子图中心 Cxsub​」：

1）左 4MP 正确配置

​✅ 正确：

2）右 4MP 关键纠正

要求：

化简：

✅ 右图正确 LSC 中心：

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