【Titan RA8P1 Board】J-Link 调试
本文介绍了瑞萨 Titan RA8P1 开发套件结合板载 RA4M2 调试芯片及烧录触点，实现 J-Link 固件上传和工程调试的项目设计，包括硬件连接、固件获取、固件上传和升级、工程调试等。
项目介绍
- 硬件连接：用杜邦线连接触点，使开发板进入
Boot模式； - 固件上传：获取固件，使用 RA Flash Programmer 软件烧录 J-Link 固件；
- 固件升级：使用 J-Link Configurator 软件升级 J-Link 固件；
- 工程调试：加载工程并使用 J-Link 调试，验证固件功能。
J-Link
J-Link 是德国 SEGGER 公司为支持仿真 ARM 内核芯片推出的 JTAG 仿真器。
-
大多 ARM 芯片均支持 JTAG 接口协议，JLink 一端接电脑 USB 接口，一端接 CPU 的 JTAG 接口；
-
JLink 的作用是 USB 转 JTAG，支持 JTAG 和 SWD 两种调试模式。
硬件连接
-
使用 Type-C 数据线连接开发板的 USB-DBG 接口；
-
使用一根公对公杜邦线将 RA4M2 的 MD 引脚接地；
-
准备另一根公对公杜邦线，使其一端接地；
| Debugger RA4M2 | RA8P1 | Note |
|---|---|---|
| MD | GND | Mode |
| RST | -- | Reset |
| VCC | None | Power |
| GND | None | Ground |
- 调试器 RA4M2 预留烧录触点的位置如图所示
实物图
- 使用两根公对公杜邦线，分别连接 40pin 排母的 34 和 39 号引脚；
固件获取
- J-Link 调试器固件：JLink_OB_RA4M2.bin ；
- DAP-Link 调试器固件： cmsis_dap_ra4m2.hex ；
固件上传
- 下载并安装 Renesas Flash Programmer 软件，以烧录固件；
-
运行 Renesas Flash Programmer ，新建工程；
-
保持 MD 接地，使 RST 接触三次 GND，此时设备管理器弹出
RA USB CDC设备；
-
点击
Connect连接设备； -
点击
Target Device-Initialize Device清空原有固件；
-
初始化设备后，在
Operation标签页点击Add Files按钮，加载目标 J-Link 二进制文件； -
点击
Start按钮开始烧录，全程保持 MD 接地；
-
待进度条走完，提示
Operation completed表明固件上传完成； -
取下两根杜邦线，重新拔插 USB-DBG 数据线；
-
检查设备管理器，弹出
J-Link driver设备，表明固件烧录成功，J-Link 制作完成。
固件升级
- 下载并安装最新版 Segger J-Link 软件；
- 运行
J-Link Configurator工具；
-
检查开发板 USB-DBG 设备连接，勾选目标设备，右键升级固件；
-
或点击下方 update 按钮升级固件；
- 待提示升级完成，检查设备管理器，出现
JLink CDC UART虚拟串口设备；
工程调试
-
新建串口工程，调试器选择 J-Link，详见：【Titan RA8P1】MNIST 数字识别 ；
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打开测试工程，构建项目，调试工程，进入调试界面；
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点击启动按钮，开始调试；
- 运行串口调试助手软件，配置设备端口、波特率等信息，打开串口；
- 可正常接收开发板发送到串口的信息。
总结
本文介绍了瑞萨 Titan RA8P1 开发套件结合板载 RA4M2 调试芯片及烧录触点，实现 J-Link 固件上传和工程调试的项目设计，包括硬件连接、固件获取、固件上传和升级、工程调试等，为相关产品的快速开发和应用设计提供了参考。