Jetbrains开发ros

pycharm的conda环境继承系统python的ros

先选择好自己的conda环境，也可以直接生成

这时打开项目的代码会发现没有ros环境

# 找到你的 conda 环境 site-packages 路径
python -c "import site; print(site.getsitepackages())"

结果：
(NineCollege) ztl@ztl-legion:~/Documents/NineCollege/lstm$ python -c "import site; print(site.getsitepackages())"
['/home/ztl/miniconda3/envs/NineCollege/lib/python3.8/site-packages']

用命令找到当前conda的第三方库在哪里

#cd进conda环境的第三方包中
ztl@ztl-legion:~$ cd /home/ztl/miniconda3/envs/NineCollege/lib/python3.8/site-packages
#编辑sitecustomize文件，该文件在python启动时自动加载去集成其他包
ztl@ztl-legion:~/miniconda3/envs/NineCollege/lib/python3.8/site-packages$ vim sitecustomize.py 

#写入
import sys
sys.path.append('/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages')  # 按你的发行版修改

代码找到了ros