原则是正常状态绿色，不正常是红色。
1、ALM
没有触发是绿色，报警了是红色
2、ELP（正极限）
没有触发是绿色，碰到正极限是红色
3、ELN（负极限）
没有触发是绿色，碰到负极限是红色
4、EMG（急停）
没有触发是绿色，急停按下是红色
5、ORG（原点）
没有触发是绿色，碰到原点传感器是红色
6、SLP（软正极限）
没有触发是绿色，碰到负极限是红色
7、SLN(软负极限)
没有触发是绿色，碰到负极限是红色
8、EZ
没有触发是红色，触发是绿色。
9、SEVON（伺服使能）
不上使能是红色，上了使能是绿色。