Robot320 启动命令归档
终端1：启动虚拟CAN
bash
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev can0 type vcan
sudo ip link set up can0终端2：启动ROS核心
bash
roscore终端3：启动CAN节点
bash
rosrun canbus canbus_node终端4：启动键盘节点
bash
rosrun keyboard keyboard_node终端5：监控CAN报文（可选）
bash
candump can0关闭虚拟CAN（需要时）
bash
sudo ip link set can0 down
sudo ip link delete can0