canbus操作记录

Robot320 启动命令归档

终端1：启动虚拟CAN

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev can0 type vcan
sudo ip link set up can0

终端2：启动ROS核心

roscore

终端3：启动CAN节点

rosrun canbus canbus_node

终端4：启动键盘节点

rosrun keyboard keyboard_node

终端5：监控CAN报文（可选）

candump can0

关闭虚拟CAN（需要时）

sudo ip link set can0 down
sudo ip link delete can0