012.整体框架适配SDRAM|千篇笔记实现嵌入式全栈/裸机篇

独小乐2026-04-11 15:04

⚠️裸机仓库：https://gitee.com/simonchina_carel_li/mini2440-bare-metal.git

⚠️Tag: 11-sdram-apply

1. 这次要做什么？

我们已经完成了sdram的初始化，现在sdram已经可以使用了

我们之前的固件，栈空间是跑在SOC内置的4KB的SRAM上，

对于后续的固件开发，肯定是不够的，

现在我们需要将整体程序，适配到SDRAM

2. 方案分析

项目	怎么做
将栈放到sdram	修改SVC模式和IRQ模式栈指针到SDRAM顶部，并多预留IRQ栈空间
.data段和.bss的处理适配	这个不需要修改
链接脚本修改	增加sdram内存块，并重新段布局

3. 代码实现

start.s，

C 复制代码

/* 
    @ 设置栈顶(给IRQ SP预留512空间)
    ldr     sp, =0x40000E00
*/
    @ 设置栈顶(给IRQ SP预留4K空间)
    ldr     sp, =(0x34000000 - 4096)

irq_handler.c,

C 复制代码

/// @brief 中断控制器初始化
/// 设置IRQ模式的SP, 禁用IRQ/FIQ
void irq_handler_init()
{
    unsigned long cpsr;
    __asm__ volatile (
        // 读取cpsr
        "mrs %0, cpsr\n\t"
        // 禁用IRQ/FIQ, 切换至IRQ模式
        "msr cpsr_c, #0b11010010\n\t"
        // 设置IRQ模式的SP
        // "ldr sp, =0x40001000\n\t"
        "ldr sp, =0x34000000\n\t"
        // 恢复原来模式和原始中断状态
        "msr cpsr, %0\n\t"
        : "=&r" (cpsr)
        :
        : "sp", "cc", "memory"
    );
   // ...略...
}

mini2440_nor.lds,

C 复制代码

MEMORY
{
  rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 16M
  sram (rwx) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 4K
  sdram (rwx) : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 64M // 增加sdram区域
}

// 下方的sram改为sdram

重新编译按键测试程序，make key，

烧录运行，测试，

按键依旧可用，中断照常触发

这节有点划水的感觉~