前言
鲲弘CANopen调试工具已发布！
下载地址：https://e.gitee.com/ChengDu-KunHong/repos/ChengDu-KunHong/kh-canopentool/releases
功能介绍
功能概览
- 支持 EDS 文件导入配置
- 支持工程导入 / 导出，便于复用已配置的节点、EDS 与通信参数。
- 设置 NMT 控制节点状态
- 通过 SDO 进行对象字典读写
- 通过 RPDO / TPDO 页面进行 PDO 调试
- 窗口实时查看报文信息，包含 COB-ID、数据、类型、节点和说明等。
运行环境
操作系统：Windows
CAN设备：现支持PCAN硬件，后续会增加更多主流设备支持
快速开始
工具下载与环境准备
1.复制打开顶部链接或点击阅读原文，下载发行版压缩包。
2.确保 CAN 适配器已连接电脑，并已安装对应驱动。
3.双击运行 KH_CAnOpenTool.exe。
创建工程
- 如果已有工程文件，可通过顶部
文件菜单导入工程，快速恢复节点、EDS 与通信参数配置。 - 如果首次使用，在左侧节点列表点击
+，输入Node ID，按需导入EDS配置文件，完成节点添加。
- 选中左侧
CanOpen 主机，在右侧选择 CAN 设备通道和波特率，例如usb0(PCAN)与250K。
开始使用
1.点击 ▶️ 建立通信。
2.选中目标节点，在 NMT、SDO、RPDO、TPDO、OD 页面进行调试。
3.在底部 日志 或 Frames 页面查看运行信息和 CANopen 报文。
4.调试完成后可通过顶部 文件 菜单导出工程，便于下次或其他电脑快速使用。
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