canopen

Zynq移植canopen协议站canfestival+控制电机运动从零开始，在ZYNQ开发板上移植cnafestival，并最终控制电机运动。主要分别五部分1. Vivado导出硬件XSA文件 2. 创建vitis工程，并移植Canfestival 3. 对象字典工具的安装及使用 4. 开发板通过SDO报文配置电机PDO参数 5. 开发板通过PDO报文控制电机运动

LabVIEW利用CANopen的Batch SDO写入本示例展示了如何通过CANopen协议向设备写入Batch SDO（批量服务数据对象）。Batch SDO允许用户在一次操作中配置多个参数，适用于设备的批量配置和参数设置。此方法能够简化多个参数的写入过程，提高设备管理效率。

硬汉嵌入式

RTX5/FreeRTOS全家桶源码工程综合实战模板集成CANopen组件（2024-10-30）之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。

江湖上都叫我秋博

CANopen开源库canfestival的移植本文记录将CANopen开源库CANfestival移植到GD32F470单片机的过程。CANopen协议理解请参考博客：CANopen协议的理解-CSDN博客

基于CANopen的LabVIEW同步与PDO通信示例该程序展示了在LabVIEW中使用CANopen协议实现同步消息（SYNC）和PDO（过程数据对象）通信的流程。

江安吴彦祖

工业控制：CANOpen（控制器局域网络）协议快速学习SDO帧的格式规定如下：1、SDO请求帧：2、SDO响应帧：例如，当需要修改或读取CANOpen设备中对象字典的某个条目时，我们可以通过SDO来实现。过程如下：