简单来说：Buildroot 负责生成"零件"（如根文件系统），而 Rockchip（瑞芯微）的脚本负责将这些零件组装成 update.img。
为了让你理解得更透彻，我们可以把整个过程拆解开来看：
1. Buildroot 的核心任务
Buildroot 本身是一个自动化工具，它的直接产物（通常在 output/images/ 目录下）包括：
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rootfs.ext4 / rootfs.squashfs：根文件系统（这是 Buildroot 最核心的任务）。
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u-boot.bin：引导程序（如果你配置了编译 U-Boot）。
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Image / zImage：Linux 内核镜像。
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rk3568-xxx.dtb：设备树文件。
2. 什么是 update.img？
update.img 是瑞芯微（Rockchip）专有的固件打包格式 。它并不是 Linux 通用的标准格式。
一个典型的 update.img 实际上是一个"大礼包"，里面按顺序打包了：
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Loader (引导加载器)
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Parameter (分区表参数)
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U-Boot
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Trust (安全固件)
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Kernel
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Resource (内核资源/Logo)
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Rootfs (这就是 Buildroot 生成的内容)
3. 生成 update.img 的流程（以你的 RK3568 为例）
在你提到的 rk3568_linux_5.10 源码根目录下，通常你会运行类似这样的命令：
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编译固件零件：
codeBash
./build.sh # 这会调用 Buildroot 编译根文件系统，同时编译内核和 U-Boot此时，Buildroot 完成了它的工作，生成了 rootfs.img。
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打包成 update.img ：
编译完成后，SDK 会调用瑞芯微提供的打包工具（如 afptool 和 img_maker）。在瑞芯微的 SDK 中，通常有一个脚本：
codeBash
./mkfirmware.sh # 将各分区镜像集中到 /rockdev 目录 ./build.sh updateimg # 将 /rockdev 下的文件打包成最终的 update.img
总结
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Buildroot：是生产**根文件系统（Rootfs）**的工厂。它是 update.img 中最占空间、最核心的组成部分的来源。
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Rockchip SDK 脚本：是包装工。它把 Buildroot 生成的 rootfs.img 和内核生成的 boot.img、U-Boot 生成的 uboot.img 揉在一起，打上瑞芯微的标签，变成 update.img。