1.发行版(Distribution):ROS发行版包括一系列带有版本号、可以直接安装的功能包。
2.软件源(Repository):ROS依赖于共享网络上的开源代码，不同的组织机构可以开发或者共享自己的机器人软件。
3.ROSwiki:记录ROS信息文档的主要论坛，建议使用谷歌搜索
4.邮件列表(Mailing list):交流ROS更新的主要渠道，同时也可以交流ROS开发的各种疑问。
5.ROSAnswers:https://robotics.stackexchange.com/咨询ROS相关问题的网站。
6.博客(Blog):发布ROS社区中的新闻、图片、视频(http://www.ros.org/news)