那么接下来就让我来了解了解什么是 Unity 的物理系统，认识 Rigidbody 和 Collider，搞清楚触发器和碰撞器的区别，并且在此
一、什么是物理系统？
Unity 内置了一套 PhysX 物理引擎，可以模拟真实世界的物理行为：重力、碰撞、摩擦、弹力......
物理系统的两个核心组件：
| 组件 | 作用 | 类比 |
|---|---|---|
| Rigidbody | 让物体受物理规律控制 | 给物体装上"物理大脑" |
| Collider | 定义物体的碰撞形状 | 给物体装上"身体轮廓" |
只有 Collider 没有 Rigidbody → 静止障碍物（墙壁、地板） 有 Rigidbody 有 Collider → 会动的物体（小球、角色、箱子）
基础上实现一个碰到墙壁就会反弹的小球。
二、Rigidbody --- 物理大脑
1. 什么是 Rigidbody？
Rigidbody（刚体）是让 Unity 接管物体运动的组件。挂上它之后，物体就会受重力、力、碰撞等物理影响，不再需要你手动改位置。
2. Inspector 参数详解
| 参数 | 说明 | 建议值 |
|---|---|---|
| Mass | 质量（kg），影响碰撞力度 | 默认 1 |
| Drag | 空气阻力，越大减速越快 | 0 = 无阻力 |
| Angular Drag | 旋转阻力 | 默认 0.05 |
| Use Gravity | 是否受重力 | 地面物体勾选 |
| Is Kinematic | 开启后不受物理力影响，只能用代码控制 | 需要手动控制时开启 |
| Constraints | 冻结某个轴的位移或旋转 | 防止物体乱转时用 |
3. 常用 API
cs
// --- 获取组件 ---
private Rigidbody rb;
void Awake()
{
rb = GetComponent<Rigidbody>();
}
// --- 施加力（最常用） ---
rb.AddForce(Vector3.forward * 10f); // 普通力（持续加速）
rb.AddForce(Vector3.up * 5f, ForceMode.Impulse); // 瞬间冲量（跳跃用）
rb.AddForce(Vector3.right * 3f, ForceMode.VelocityChange);// 直接改速度（不考虑质量）
// --- 速度控制 ---
rb.velocity = new Vector3(0, 0, 5f); // 直接设置速度
rb.velocity = Vector3.zero; // 立刻停止
// --- 物理移动（比直接改position更稳定）---
rb.MovePosition(rb.position + dir * speed * Time.fixedDeltaTime);4. ForceMode 四种模式对比
| ForceMode | 说明 | 适合场景 |
|---|---|---|
| Force | 持续力，受质量影响 | 引擎推力、风力 |
| Impulse | 瞬间冲量，受质量影响 | 跳跃、爆炸 |
| Acceleration | 持续加速，不受质量影响 | 重力系统 |
| VelocityChange | 直接改速度，不受质量影响 | 急停、传送带 |
三、Collider --- 碰撞体轮廓
1. 什么是 Collider？
就像你走路撞到墙：
- 你 = 带 Rigidbody 的物体（小球）
- 墙 = 带 Collider 的物体
- 撞上去的感觉 = 物理碰撞
你伸手穿过一束红外线：
- 红外线是 Trigger（触发器）
- 你感觉没东西挡着，但红外线"知道"你穿过了
Collider（碰撞器）定义了物体在物理世界中的形状边界，决定了"哪里能碰到"。
（这里展示的是胶囊体）
2. Collider 的六种类型
Unity 提供了 6 种基础 Collider，分别对应不同形状：
| 类型 | 适用场景 | 形状 | 特点 |
| Box Collider | 箱子、门、墙、建筑 | 方形 | 最常用，效率高 |
| Sphere Collider | 球、圆形物体、炮弹 | 球形 | 圆滚滚的东西 |
| Capsule Collider | 角色、柱子、管道 | 胶囊形 | Unity 角色默认用这个 |
| Mesh Collider | 复杂形状的物体 | 任意形状 | 最精确但最慢 |
| Wheel Collider | 车辆轮子 | 特殊圆形 | 专用于汽车 |
| Terrain Collider | 地形 | 地形高度图 | 配合 Terrain 地形 |
|---|
原则：能用简单形状就不要用 Mesh Collider，性能差很多！
Capsule Collider 胶囊体 Sphere Collider 球体 Box Collider 方体
3. 添加方式
Inspector → Add Component → 搜索 Collider → 选择对应类型
4.基本属性
| 属性 | 含义 | 常用值 |
|---|---|---|
| Center | 碰撞体中心点（相对于物体坐标） | (0, 0, 0) |
| Size | 碰撞体长宽高（米） | (1, 1, 1) |
| Material | 物理材质（弹性、摩擦力） | 可选 |
| Is Trigger | 是否为触发器 | ❌ 否 |
5.代码创建 Box Collider
cs
// 方式1：组件方式（推荐）
BoxCollider box = gameObject.AddComponent<BoxCollider>();
// 设置中心点
box.center = new Vector3(0, 0.5f, 0);
// 设置大小
box.size = new Vector3(2f, 1f, 1f);
// 获取已有的 BoxCollider
BoxCollider existingBox = GetComponent<BoxCollider>();四、触发器与碰撞器 --- 最容易搞混的概念
1. 一句话区分
cs
Is Trigger = false（默认）→ 碰撞器 → 有物理阻挡，会反弹 → 触发 OnCollision
Is Trigger = true → 触发器 → 可以穿过，无阻挡 → 触发 OnTrigger2. 直观类比
| 属性 | Is Trigger = false （默认） | Is Trigger = true |
| 物理效果 | 有碰撞，会被挡住 | 无碰撞，直接穿过去 |
| 回调函数 | OnCollision... | OnTrigger... |
| 用途 | 真实物理碰撞 | 检测、拾取、传送 |
|---|
3.何时用哪个？
| 场景 | 用碰撞器 ❌ | 用触发器 ✅ |
|---|---|---|
| 撞墙反弹 | ✅ | ❌ |
| 踩到地砖扣血 | ✅ | ❌ |
| 拾取金币 | ❌ | ✅ |
| 进入传送门 | ❌ | ✅ |
| 检测是否在安全区 | ❌ | ✅ |
4. 碰撞生效的必要条件
- 两个物体都有 Collider
- 至少一个物体有 Rigidbody
- 两个都不是 Is Trigger（碰撞）
- 或至少一个是 Is Trigger（触发）
缺任何一个条件 → 不触发回调！
4.1 对比总结表
| 对比项 | 碰撞器（Collision） | 触发器（Trigger） |
|---|---|---|
| Is Trigger | false | true |
| 物理阻挡 | ✅ 有 | ❌ 无，可穿过 |
| 回调前缀 | OnCollision |
OnTrigger |
| 参数类型 | Collision |
Collider |
| 能获取碰撞点 | ✅ col.contacts |
❌ 没有 |
| 典型用途 | 墙壁、地板、弹跳 | 道具拾取、区域检测 |
4.2 回调函数对比：
| 阶段 | 碰撞器回调 | 触发器回调 |
|---|---|---|
| 刚接触 | OnCollisionEnter(Collision) |
OnTriggerEnter(Collider) |
| 持续接触 | OnCollisionStay(Collision) |
OnTriggerStay(Collider) |
| 离开 | OnCollisionExit(Collision) |
OnTriggerExit(Collider) |
那么我们来试一试碰撞和触发的函数吧！
碰撞器回调：
首先是我们的碰撞回调函数：
- OnCollisionEnter(Collision)：碰到另一个碰撞器时调用（触发一次）
- OnCollisionStay(Collision)：与碰撞器持续接触时，每帧调用
- OnCollisionExit(Collision)：碰撞器分离时调用（触发一次）
那么我们就先搭建一个场景吧，不需要太多东西，只需要一个地板和一个物体，名字自取。
弄好之后我们新建脚本CollisionDemo脚本，把脚本放在物体身上配置好碰撞体和刚体后我们就开始写脚本啦。
首先我们使用OnCollisionEnter()方法在我们两个碰撞体第一次碰撞时候调用：
通过Debug将我们碰撞到的对象的名字打印在控制台
cs
void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
Debug.Log($"[碰撞-进入] 碰到了: {collision.gameObject.name}");
}再用OnCollisionStay()方法在两个碰撞体持续接触时调用：
一样将名字打印在控制台
cs
void OnCollisionStay(Collision collision)
{
Debug.Log($"[碰撞-持续] 还贴着: {collider.gameObeject.name}");
}最后是我们的一个OnCollisionExit()方法在我们两个碰撞体分离后调用：
cs
void CollisionExit(Collision collision)
{
Debug.Log($"[碰撞-退出] 离开了: {collision.gameObject.name}");
}那么在运行后就可以在我们控制台发现我们获取到了我们平面Plane，因为我创建后没用修改名字所以就叫Plane。
触发器回调：
接着将我们的触发器回调函数：
-
OnTriggerEnter(Collider)：刚接触触发区域时调用（触发一次） -
OnTriggerStay(Collider)：待在触发区域内时，每帧调用 -
OnTriggerExit(Collider)：从触发区域分离时调用（触发一次）
接着用我们的上一个场景，但是需要吧我们物体碰撞器的Is Tirgger勾上，为了防止下落我们还需要勾上刚体的Is Kinematic，好那么完成后我们开始编写。
首先我们使用OnTriggerEnter()方法在我们第一次进入触发区域的时候调用：
cs
void OnTirggerEnter(Collisoin other)
{
Debug.Log($"[触发-进入] 进入区域，碰到了: {other.gameObject.name}");
}再用OnTriggerStay()方法在持续待在触发区域时调用：
cs
void OnTriggerStay(Collider other)
{
Debug.Log($"[触发-持续] 还待在区域内: {other.gameObject.name}");
}最后是我们的一个OnTriggerExit()方法在退出触发区域后调用：
cs
void OnTriggerExit(Collision other)
{
Debug.Log($"[触发-退出] 离开了区域: {other.gameObject.name}")
}那么写完后运行展示！可以看到我们也成功完成了我们触发器的回调函数，如果大家跟着我做到这里那么应该就已经算是明白了我们的刚体、碰撞器、触发器！
五、物理碰撞弹射实现
最后我们来实现我们今天的任务物理碰撞弹射吧！这个非常的简单。
首先我们先设置我们的刚体和一个碰撞弹射的速度
然后我们需要在初始化时需要获取刚体
最后在我们的碰撞方法中写上我们的一个逻辑，首先获取我们碰撞面的一个朝向，
再用AddForce（（normal * shootForce）力向量，（ForceMode.Impulse）发力方式）来实现把球弹射出去
完整代码
cs
using UnityEngine;
public class CollisionDemo : MonoBehaviour
{
[Header("弹射力度")]
public float shootForce = 15f;
private Rigidbody rb;
void Awake()
{
rb = GetComponent<Rigidbody>();
}
void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
Debug.Log($"[碰撞-进入] 碰到了: {collision.gameObject.name}");
// 获取碰撞面的朝向（法线方向）
Vector3 normal = collision.contacts[0].normal;
// 沿法线方向施加速度，把球弹射出去
// ForceMode.Impulse = 瞬时冲击力（适合弹射）
rb.AddForce(normal * shootForce, ForceMode.Impulse);
}
}运行成果展示：
如果想要做的更好就需要规定一下到底谁才能来踢这个球，踢多少的力合适。
今天的内容就到这里！ 接下来我将连续更新90天的Untiy教程从基础到一个网络部分，有兴趣的朋友们可以收藏关注，谢谢！如果有疑问，评论区见。