ESP32-S3-CAM：豆包语音识别文字后控制小车（五）——认识L298N驱动模块

在淘宝上看了下硬件选型，小车好像比较普遍都是用L298N来驱动，但是一个L198N只能控制两个电机，后来发现有那种一个驱动模块控制四个电机的模块。

L198N上接线都要用螺丝拧紧，所以必须要准备个小螺丝刀。。。。

1、认识L298N

网上学习了L298N的介绍，L298N介绍视频

out1和out2 控制电机1，控制信号由IN1和IN2来控制，IN信号就是后面可以通过ESP32板子传递信号的地方，旁边的ENA是控制转速的，默认是有个帽子套住的，这个时候就是默认全速，作为初学者，这里我买来的驱动模块我没动它，后面需要用的时候再揭开。

out3和out4 控制电机2，控制信号也就由IN3和IN4控制。

这个方向依次是12V输入，GND接地和5V输出

12V输入是给L298N供电用的，电压范围可以是6V到20V好像，我在淘宝买的套餐里是四个5号电池用的电池仓，连起来是10V

GND接地，这个和芯片的GND共同接地

5V输出的意思是，通过L298N还可以向外输出5V电压，但是这里要注意，如果本身12V输入那里电压就不高，这里的输出是很不稳定的，我用电池仓10V供电的时候发现这个5V 输出连ESP32芯片都带不动。

再来看看背面

L298N上面有个高高的黑色立起来的散热槽，我刚开始是好奇，这玩意干啥用的，豆包了一下。

最后看下具体电机IN对应的信号是怎么正转，怎么反转，这个部分的截图都是从视频中截图的，尊重视频作者劳动成果哈。

2、供电并接电机

连电机的时候就要注意，为了防止接反，电机同一个方向的接线要对应上，

比如下图中，两个电机的左边和右边接线要分别对应好，比如左边电机的左侧接线接到L298N的OUT1了，那右边电机左侧接线就要接到OUT3，右边分别对应OUT2和4，这样接好以后才不会出现左边电机前进，右边电机后退的尴尬。

然后我们接一个电机：

电池仓供电，我在正极电路上接了个开关，好控制供电，便于后面插线拔线的时候好断电，

这个刚开始没想到，刚开始学L298N的时候，总是担心接错线，怕烧了，后来才淘宝买了个开关。

红色线接L298N的12V输入，黑色负极接中间GND接地。

只接一个电机，OUT1和OUT2可以随意接，接上后通电，其实电机并不会转动。

点击转动是要靠前面提到的 IN1到4来输出信号的，我这里接的OUT1和OUT2，对应的信号就是IN1和IN2，用一根线一头连接上IN1，然后一头连接到电机转速控制的信号区，就能动了，相当于输出了控制信号，注意接到IN3和4是没反应的，因为那个是负责输出信号的。

找一根一公一母的杜邦线，母的那头（没有针那头。。。懂的都懂吧）插入到L298N中

公的那头（有针那头）可以搭到其他位置，比如用帽子套起来的控制转速的区域，只要接触上，

电机就会转了，轮子也就跟着转了。

相信再连接一个电机，就简单了，同样的操作，要注意接线配对，前面提到过。

到此，L298N就基本了解差不多了，接下来是接芯片控制电机转动。

3、L298N接ESP32-S3-CAM板子

接线：

板子的GND和电池仓负极一起接L298N的GND共地，这里尤其要注意
板子本身用USB来供电或者用充电宝来单独供电
IN1和IN2对应的公口插入芯片对应的GPIO口对应的面包板的位置

橙色线 IN1 接 G17；灰色线 IN2接 G18

由于当前我们没有接摄像头，所以暂时用G17和18两个口，具体哪些口可以用

参见：ESP32-S3-CAM：认识引脚

接好的硬件图如下，接线前L298N先断电。

完整接线后的图

板子的GND和电池仓负极一起接L298N的GND共地，这里尤其要注意

上图中是亮黄色的线和L298N的GND连接，电池仓负极也一起共地。

4、写控制程序

让kimi写一段代码

提示词：

我现在用ESP32-S3-CAM接L298N驱动模块，IN1和IN2分别接如了G17和18两个口，帮我写一段代码，在Ardunio IDE里运行，当我在终端输入1的时候，就前进，输入0 就后退

代码如下：

cpp 复制代码

// ESP32-S3-CAM + L298N 电机驱动控制
// IN1 -> GPIO17, IN2 -> GPIO18

#define IN1 17  // L298N IN1 接 GPIO17
#define IN2 18  // L298N IN2 接 GPIO18

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 设置GPIO为输出模式
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  
  // 初始状态：停止
  stopMotor();
  
  Serial.println("ESP32-S3 L298N 电机控制已启动");
  Serial.println("命令: 1=前进, 0=后退, s=停止");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    
    // 处理换行符和回车符，只处理有效命令
    if (cmd == '\n' || cmd == '\r') return;
    
    switch (cmd) {
      case '1':
        forward();
        Serial.println("→ 前进");
        break;
        
      case '0':
        backward();
        Serial.println("← 后退");
        break;
        
      case 's':
      case 'S':
        stopMotor();
        Serial.println("■ 停止");
        break;
        
      default:
        Serial.println("未知命令，使用: 1=前进, 0=后退, s=停止");
    }
  }
}

// 前进：IN1高电平，IN2低电平
void forward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

// 后退：IN1低电平，IN2高电平
void backward() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
}

// 停止：两个引脚都低电平（或都高电平实现刹车）
void stopMotor() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

在终端输入1 ，轮子就往前转了，注意看代码，输入1，给IN1写入的HIGH高电平，就是1，IN2输入的是低电平0，就和前面第一部分表格里的控制信号对应起来了。

车轮转动

到此，电机驱动车轮，通过mic录音并通过豆包转文字，都打通了

下一步，把这两个串起来，语音控制小车前进和后退。