APU Cluster
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什么是APU
APU：Accelerated Processing Unit，加速处理器，整个soc的控制单元。
包含4个cluster，每个cluster里有4个核
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apu cluster 0：四核架构（多核架构）
apu cluster = 一个包含多个cpu核心的集群（比如4核 cortex - A78）
每个cluster内部有4个core，L1D 64KB和L1C 64KB和L2 512KB都为每个core独享
L3 2MB为每个cluster独享
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L1/L2/L3的区分
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区分L1/L2/L3之前，先区分缓存cache 和内存DDR
缓存是一个高速的"临时休息区"，用于存放处理器最可能马上要用的数据，以减少访问远处"大仓库"（DDR）的次数，从而提升整体系统性能。两者是协作关系，而不是包含关系
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L1/L2/L3是缓存层级（Cache Hierarchy），目的是让 CPU 更快地访问数据，避免每次都去慢速的 DDR 内存
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| 缓存 | 全称 | 特点 | 速度 | 共享性 | 类比 |
| L1 | Level 1 Cache | 最靠近 CPU 核心 | 极快（1~3 周期） | 每核私有 | 你手边的笔记本（随手可拿） |
| L2 | Level 2 Cache | 第二层缓存 | 快（10~20 周期） | 每核私有 | 办公桌抽屉（几步就能拿到） |
| L3 | Level 3 Cache | 最后一级缓存 | 较慢（30~50 周期） | 多核共享 | 办公室文件柜（需要走过去） |
| DDR | / | / | / | / | 公司档案室（要坐电梯下去） | -
APU Clusters
- APU：Accelerated Processing Unit ，加速处理器，整个SoC的控制单元|
包含4/5个Cluster，每个Cluster中有4个核 - 5个APU cluster通过cmn600ae总线相连，其中有4个cluster是实际工作的，第五个cluster是harvest
看不懂的话，先看这里的补充知识：
- SBSX：在 ARM CMN600/CMN600AE 架构中，SBSX是 "Slave Interface for System Bus" 的缩写
- 功能定位：SBSX是CMN网络的从设备接口（slave port），用于连接非一致性外设或内存控制器
- 每个SBSX对应一个CHI（Coheren Hub Interface） Slave Port ，用于挂载DDR控制器
- HN-T/HN-D/RN-I/RN-D
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| HN-T | Hub Node - Transaction | 处理 地址/控制事务 |
| HN-D | Hub Node - Data | 专门处理 数据传输 |
| RN-I | Root Node - Interface | 连接 ACE-Lite 或 AXI 总线（如连接 MCU、传感器 hub、CAN/FlexRay 控制器） |
| RN-D | Root Node - Data | 专用于大数据流通道，例如摄像头 RAW 数据输入（来自 ISP） |
对于HN-T/HN-D，重点：
将事务（control）与数据（data）物理分离，实现低延迟 + 高吞吐，特别适合自动驾驶中实时性要求高的场景（如摄像头帧数据流 + 控制指令并行传输）。
对于RN-I/RN-D，重点：
RN-I 可能连 MCU 协处理器 或 ASIL-D 安全核 ?
RN-D 很可能直连 BPU 的数据输入队列 或 VPU 的图像输入通道
| 缩写 | 全称 | 角色 | 所属层级 | 典型连接对象 |
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| SBSX | Snoop Bus Slave eXtension | CMN 从端口（带监听） | CMN 网络边缘 | DDR、BPU、PCIe、HSM |
| HN-T | Hub Node - Transaction | 事务/控制通道 | CMN 网络内部 | APU/BPU 的 CHI 请求端 |
| HN-D | Hub Node - Data | 数据通道 | CMN 网络内部 | APU/BPU 的 CHI 数据端 |
| RN-I | Root Node - Interface | 非相干接口（控制） | CMN 网络边界 | MCU、CAN、寄存器空间 |
| RN-D | Root Node - Data | 非相干数据流通道 | CMN 网络边界 | ISP、雷达、BPU 数据输入 |
这些设计充分体现了车规级(CMN600AE(AE))高阶自动驾驶芯片的核心诉求：
- 高带宽（分离式 HN-T/D + 多 SBSX）
- 强一致性（SBSX 支持 snoop，保障 BPU/CPU 共享数据正确性）
- 功能安全隔离（RN 提供硬件级域隔离）
- 可扩展性（5 Cluster + harvest + 多接口）