1、前提介绍
JTAG鉴权方法通过用户名、密码及硬件密钥验证，实现对芯片调试接口的安全访问控制。
用户需要通过全程认证后才能通过jtag接口访问soc，防止非法使用jtag读取和写入片上信息；
JTAG（IEEE 1149.1）最初用于电路板生产测试和边界扫描，现在广泛用于芯片调试、程序烧录及端口状态检测。JTAG接口通常包括TDI、TDO、TMS、TCK四根信号线，部分设计还可增加TRST作为复位线。通过JTAG链，外部设备可以访问芯片内部寄存器和功能模块，因此接口安全性至关重要。
在RISCV中，可以使用jtag利用openocd、gdb等软件工具访问soc的寄存器和功能模块；
2、车载以太网芯片的JTAG鉴权方法
针对车载芯片的安全需求，昆高新芯微电子提出了一种基于双层密钥和用户名密码的鉴权方法：
芯片唯一标识与密钥配置
每片芯片配置唯一的Chip ID，以及三个鉴权密钥：auth_key0、auth_key1、auth_key2。
访问请求验证流程
用户通过JTAG接口发起访问请求，依次输入用户名（user_name）、密码1（password1）和密码2（password2）。
密码1和密码2分别与硬件算法计算的期望结果进行比较。
若验证成功，JTAG访问模块被使能，允许调试或访问芯片内部；若任意验证失败，则进入重试等待。
当重试次数达到上限，硬件逻辑停止鉴权流程，关闭访问通道，并可通过以太网报文通知受信端口，防止恶意访问。
安全特性
一芯片一密码：同一批次芯片使用不同用户名和密码，避免批量破解风险。
访问次数限制：防止暴力破解，超过限制立即锁定JTAG权限。
硬件算法保护：密钥验证在硬件层完成，提高安全性。
3、高安全性芯片（HS芯片）的JTAG加解锁
以德州仪器 TI JacintoTM 7系列为例，JTAG接口的安全控制包括两种方案：
离线加解锁
对核心镜像进行x509证书签名，配置debug extension设置JTAG权限。
适用于调试需求少、镜像可实时更新的环境。
部署简单，但灵活性较低。
实时加解锁
系统默认锁死JTAG，通过外部接口发送特定解锁证书进行权限解锁。
芯片下电后仍保持锁死状态。
安全性高，操作便捷，适合后期调试需求多且镜像更新受限的环境。
4、总结
JTAG鉴权方法的核心是通过多层认证机制控制接口访问，包括用户名密码、硬件密钥验证、访问次数限制及证书授权等措施。不同芯片平台可采用硬件算法验证、离线或实时加解锁方案，以确保芯片内部功能和数据的安全性，同时防止未授权访问和潜在攻击。